[发明专利]一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备

说明书

本发明公开了一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板以及刷胶机，所述刷胶机安置于承载板上壁面，所述承载板上壁面且位于刷胶机一侧安装有稳固单元，所述承载板上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元，通过旋转机构使得鞋子在设备上进行旋转，通过角度调节机构使得刷胶的角度具有可调性，通过位移机构使得摄像头具有位移功能，通过转动机构使摄像头具有角度调节的功能，实现了鞋子刷胶情况检测的功能。

技术领域

本发明涉及补胶机领域，特别是一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，越来越多的人注重生活的品质，包括服饰鞋子等方方面面。

鞋子在加工过程中，需要用到刷胶机对其进行刷胶，然而普通的鞋楦结构单一，只有固定功能，无法实现多种角度的调节，影响刷胶效率，并且需要人工在现场监督刷胶情况，费时费力，浪费工人精力，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种操作面可调的检测刷胶情况的鞋楦设备，包括承载板以及刷胶机，所述刷胶机安置于承载板上壁面，所述承载板上壁面且位于刷胶机一侧安装有稳固单元，所述承载板上壁面且位于稳固单元一侧安装有功能单元；

所述稳固单元，其包括：旋转机构以及角度调节机构；

所述旋转机构，其包括：轴承、转动杆、从动盘、放置座、安装板、气缸、摆动杆、安装架以及主动盘；

所述轴承嵌装于承载板下壁面，所述转动杆插装于轴承内，所述从动盘安置于转动杆端头上，所述放置座安置于从动盘上壁面，所述安装板安置于承载板上壁面，且位于轴承一侧，所述气缸安置于安装板上，所述摆动杆安置于气缸驱动端上，所述安装架安置于承载板上壁面，所述主动盘活动连接于安装架侧壁面，且侧壁面连接于摆动杆端头上；

所述角度调节机构，其包括：第一伺服电机、主动斜齿轮、支撑架、连动杆、从动斜齿轮、一对结构相同的支撑杆以及鞋楦；

所述第一伺服电机安置于放置座上壁面，所述主动斜齿轮安置于第一伺服电机驱动端上，所述支撑架安置于放置座上壁面，且位于第一伺服电机两侧，所述连动杆插装于支撑架侧壁面，所述从动斜齿轮安置于连动杆中间，一对所述支撑杆安置于连动杆上壁面，所述鞋楦安置于一对所述支撑杆端头上。

所述功能单元，其包括：位移机构以及转动机构。

所述位移机构，其包括：放置架、电动滑轨、机架、第二伺服电机、螺纹杆以及移动座；

所述放置架安置于承载板上壁面，且位于主动盘一侧，所述电动滑轨安置于放置架侧壁面，所述机架安置于电动滑轨移动端上，所述第二伺服电机安置于机架内侧壁面，所述螺纹杆安置于第二伺服电机驱动端上，所述移动座安置于螺纹杆上。

所述转动机构，其包括：承载壳、微型电机、驱动齿轮、滑槽、齿条板、旋转杆以及摄像头；

所述承载壳安置于移动座侧壁面，所述微型电机安置于承载壳内侧壁面，所述驱动齿轮安置于微型电机驱动端上，所述滑槽安置于承载壳内侧壁面，且位于微型电机一侧，所述齿条板嵌装于滑槽内，且啮合于驱动齿轮，所述旋转杆活动连接于承载壳内侧壁面，且位于微型电机上方，所述摄像头安置于旋转杆上。

所述承载板下壁面安装有万向轮：该万向轮用于辅助移动。

所述轴承与转动杆连接处安装有橡胶垫：该橡胶垫用于增大摩擦力。

所述鞋楦采用PVC材质：该材质表面光滑，便于操作。

所述安装板与气缸之间安装有加强杆：该加强杆用于加强连接。