[发明专利]一种自动播种装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动播种装置，其特征在于，包括承载壳体(1)，固定安装于所述承载壳体(1)上表面的供料组件(2)和用于播种的播种组件(3)；

所述壳体(1)的下侧内壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的一端连接有第一电机轴，所述第一电机轴的一端固定安装有第一主动轮(5)，所述承载壳体(1)的侧壁通过轴承安装有两个第一转轴(6)，所述第一转轴(6)的两端分别贯穿承载壳体(1)的两侧侧壁并延伸至承载壳体(1)的外侧，所述第一转轴(6)的两端均固定安装有滚轮(7)，其中一个第一转轴(6)上固定安装有第一从动轮(8)，所述第一从动轮(8)与第一主动轮(5)通过第一皮带(9)连接；

所述承载壳体(1)的一侧设置有半圆凹槽，所述承载壳体(1)的底面固定安装有两个第一气缸(10)，两个所述第一气缸(10)相对设置在半圆凹槽的两侧，所述第一气缸(10)贯穿承载壳体(1)的上壁并延伸至承载壳体(1)的上方，且所述第一气缸(10)的输出端固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上表面中心位置固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的输出端贯穿支撑板(11)并延伸至支撑板(11)的下方，且所述第二气缸(12)的输出端与播种组件(3)连接；

所述供料组件(2)包括供料筒(21)、用于使所述供料筒(21)间歇供料的限料组件(22)和位于所述供料筒(21)和播种组件(3)之间的传送通道(23)；

所述供料筒(21)包括第一支撑架(211)、圆形底板(212)、圆筒侧板(213)、锥形环板(214)、顶部盖板(215)、柱形杆(216)和螺旋送料板(217)，所述第一支撑架(211)的个数为三个，三个所述第一支撑架(211)固定安装在承载壳体(1)的上表面处，且三个所述第一支撑架(211)在承载壳体(1)的上表面呈等角三角形状分布，所述圆形底板(212)固定安装在第一支撑架(211)的上端，所述圆筒侧板(213)固定安装在圆形底板(212)的上表面处，所述锥形环板(214)与圆筒侧板(213)的上表面固定连接，顶部盖板(215)固定安装在锥形环板(214)的上表面处，所述柱形杆(216)固定连接于圆形底板(212)的上表面，且所述柱形杆(216)位于圆形底板(212)上表面的中心位置，所述柱形杆(216)和圆筒侧板(213)之间设置有螺旋送料板(217)；

所述限料组件(22)包括第二电机(221)，第二主动轮(222)，第二从动轮(223)和十字挡板(224)，所述第二电机(221)固定安装在承载壳体(1)的上表面处，所述第二电机(221)的上端设置有第二电机轴，所述第二主动轮(222)固定连接在第二电机轴的上端，所述圆形底板(212)的底面通过轴承安装有第二转轴，所述第二从动轮(223)和十字挡板(224)均固定安装在第二转轴上，且所述十字挡板(224)和第二从动轮(222)在第二转轴上呈上下分布；

所述传送通道(23)包括送料槽(231)和第二支撑架 (232)，所述第二支撑架(232)的个数为两个，两个所述第二支撑架(232)均固定连接在送料槽(231)的底面，所述第二支撑架(232)的下端固定连接在承载壳体(1)的上表面；

所述播种组件(3)包括播种套筒(31)、开孔叶片(32)、滑动套环(33)、固定套环(34)、推拉杆(35)、复位弹簧(36)、挤压杆(37)和挤压圆台(38)，所述开孔叶片(32)设置在播种套筒(31)的一端，所述开孔叶片(32)的外侧表面固定安装有铰接杆(39)，所述铰接杆(39)铰接在播种套筒(31)外周面的下侧边缘处，所述铰接杆(39)的一端与推拉杆(35)的下端铰接，所述推拉杆(35)的上端铰接在滑动套环(33)的外周面处，所述滑动套环(33)、固定套环(34)和复位弹簧(36)均套设在播种套筒(31)上，所述固定套环(34)和滑动套环(33)呈上下分布，所述复位弹簧(36)的下端固定连接在滑动套环(33)的上表面，所述复位弹簧(36)的上端固定连接在固定套环(34)的底面，所述播种套筒(31)的表面开设有通槽(311)，所述播种套筒(31)的顶端固定安装在支撑板(11)的底面中心处，所述挤压杆(37)和挤压圆台(38)均设置在播种套筒(31)的内侧，所述挤压杆(37)的上端与第二气缸(12)的输出端固定连接，且所述挤压杆(37)的下端与挤压圆台(38)固定连接；

所述滑动套环(33)与播种套筒(31)呈滑动连接，所述固定套环(34)与播种套筒(31)固定连接；

所述顶部盖板(215)的上表面开设有进料口(2151)，所述圆形底板(212)的底面开设有出料口(2121)；

所述十字挡板(224)的十字端部均设置有圆形挡板(2241)，所述圆形挡板(2241 )的半径等于或大于出料口(2121)的半径；

所述第二主动轮(222)和第二从动轮(223)通过第二皮带(225)连接；

所述传送通道(23)的倾斜角为15°-30°；

所述送料槽(231)的上表面开设有槽口，所述送料槽(231)的一端固定连接有送料嘴(233)，所述送料嘴(233)位于通槽(311)的内侧，所述送料槽(231)的另一端位于出料口(2121)的正下方；

所述承载壳体(1)的一侧相对设置有两个固定杆(13)，两个所述固定杆(13)之间设置有翻土辊(14)，所述翻土辊(14)的表面固定连接有若干个翻土叶片(15)；

所述挤压圆台(38)的表面开设有若干个圆形通孔(381)；

该种自动播种装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：操作人员通过顶部盖板(215)的进料口向供料筒(21)内放入待播种的作物种子，作物种子通过螺旋送料板(217)滑落到供料筒(21)的底部，并通过圆形底板(212)底面的出料口排出；

步骤二：启动第一电机(4)，第一电机(4)的第一电机轴带动第一主动轮(5)转动，第一主动轮(5)通过第一皮带(9)带动第一从动轮(8)转动，第一从动轮(8)带动与其固定连接的第一转轴(6)转动，并带动第一转轴(6)两端的滚轮(7)转动，使该播种装置向前行进，行进过程中承载壳体(1)一端的翻土辊(14)对底面进行翻土；

步骤三：启动第二电机(221)，第二电机(221)的第二电机轴转动并带动与其固定的第二主动轮(222)转动，第二主动轮(222)通过第二皮带(225)带动第二从动轮(223)转动，第二从动轮(223)带动第二转轴转动，并带动固定于第二转轴上的十字挡板(224)转动，十字挡板(224)上的圆形挡板(2241)间歇地对出料口进行封堵；

步骤四：作物种子通过出料口排出，落入正下方的送料槽(231)内并沿送料槽(231)槽底滑向送料槽(231)较低的一侧，通过送料槽(231)一端的送料嘴(233)穿过通槽(311)并落入播种套筒(31)内，作物种子穿过挤压圆台(38)表面开设的圆形通孔(381)并落入下方封闭的开孔叶片(32)内侧；

步骤五：启动第一气缸(10)，第一气缸(10)的输出端收缩并带动支撑板(11)下降，支撑板(11)带动播种组件(3)下降，播种组件(3)下端的开孔叶片(32)插入播种底面，对播种底面进行开孔；

步骤六：启动第二气缸(12)，第二气缸(12)的输出端带动挤压杆(37)向下移动，挤压杆(37)带动挤压圆台(38)向下移动并将闭合的三个开孔叶片(32)挤开，作物种子落入播种底面的开孔内；

步骤七：启动第一气缸(10)，使第一气缸(10)的输出端伸出，并带动支撑板(11)上升，支撑板(11)带动播种组件(3)上升至原位，同时，启动第二气缸(12)，第二气缸(12)的输出端收缩并带动挤压杆(37)和挤压圆台(38)向上移动至原位，复位弹簧(36)向下挤压滑动套环(33)，滑动套环(33)带动推拉杆(35)向下移动，推拉杆(35)带动铰接杆(39)绕其与播种套筒(31)铰接处转动，并带动开孔叶片(32)闭合；

步骤八：重复以上步骤，对底面进行播种直至完成播种作业。