[发明专利]一种现代化船式水稻种植农机

权利要求书

1.一种现代化船式水稻种植农机，包括插秧机船身（3）、左插秧手（4）、右插秧手（7），其特征在于，所述左插秧手（4）设置在插秧机船身（3）的左侧位置，右插秧手（7）设置在插秧机船身（3）的右侧位置，插秧机船身（3）前方设置有插秧机船头（1），插秧机船头（1）内部安装有动力机构（2），动力机构（2）下方设置有传动杆（9），传动杆（9）用于动力机构（2）动力的传输，推进机构（5）和传递装置（6）连接在第二传动杆（92）和第三传动杆（93）上；

其中，所述插秧机船身（3）在俯视方向上的投影成矩形，插秧机船身（3）中间部分设置有空的秧苗放置箱（33），秧苗放置箱（33）与秧苗的高度相同，秧苗放置箱（33）用于盛放待插种的秧苗，秧苗放置箱（33）两侧分别设置有左防偏轨道（31）和右防偏轨道（32），左防偏轨道（31）和右防偏轨道（32）用于保持两侧秧苗与推动板（82）的速度相同；

所述左防偏轨道（31）和右防偏轨道（32）比插秧机船身（3）内部底面高5mm，左防偏轨道（31）和右防偏轨道（32）与左传递格栅（61）和右传递格栅（62）垂直，推动板（82）固定安装在左防偏轨道（31）和右防偏轨道（32）上方；

其中，所述左插秧手（4）前后平行设置有两个，左插秧手（4）设置有两个左半圆夹具（41），两个左半圆夹具（41）内分别安装有左橡胶垫（42），左橡胶垫（42）用于保护秧苗，左插秧手（4）通过两个左升降杆（43）安装在插秧机船身（3）上，左升降杆（43）用于左插秧手（4）的上下运动；

其中，所述右插秧手（7）前后平行设置有两个，右插秧手（7）设置有两个右半圆夹具（71）、两个右半圆夹具（71）内分别安装有右橡胶垫（72），右橡胶垫（72）用于保护秧苗，右插秧手（7）通过两个右升降杆（73）安装在插秧机船身（3）上，右升降杆（73）用于右插秧手（7）的上下运动；

所述左升降杆（43）和右升降杆（73）分别与插秧机船身（3）的安装位置安装有半圆齿轮（101）和拉伸弹簧（100），拉伸弹簧（100）顶端安装在左升降杆（43）和右升降杆（73）上，拉伸弹簧（100）底端安装在插秧机船身（3）上，半圆齿轮（101）安装在左传递轴（63）和右传递轴（64）上，左升降杆（43）和右升降杆（73）中下部分设置有杆齿（102），杆齿（102）与半圆齿轮（101）配合。

2.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述插秧机船头（1）在俯视方向上的投影成三角形状，且尖头方向为船头，插秧机船头（1）下方安装有测量稻田水位的水位测量杆（11），插秧机船头（1）和插秧机船身（3）下方安装有充气的防爆气垫（12），防爆气垫（12）用于增加该农机的浮力。

3.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述动力机构（2）由电池和电机组成，动力机构（2）上方设置有控制中枢（21），控制中枢（21）通过水位测量杆（11）采集水深度信息和移动距离，控制左插秧手（4）、右插秧手（7）的插秧深度和插秧距离。

4.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述推进机构（5）在传动轴（52）尾部安装螺旋桨（51），传动轴（52）和螺旋桨（51）各设置有两个，并且推进机构（5）与水平面平行，两个传动轴（52）分别通过第二传动杆（92）、第三传动杆（93）传动，螺旋桨（51）通过传动轴（52）并排转动。

5.根据权利要求1所述的一种现代化船式水稻种植农机,其特征在于，所述传递装置（6）包括左传递格栅（61）、右传递格栅（62）、左传递轴（63）、右传递轴（64）；所述左传递格栅（61）和右传递格栅（62）上格栅间距为5mm，左传递格栅（61）顺时针方向旋转，右传递格栅（62）逆时针方向旋转，左传递格栅（61）通过左传递轴（63）的动力旋转，右传递格栅（62）通过右传递轴（64）的动力旋转，左传递轴（63）和右传递轴（64）分别连接在传动杆（9）上。