[发明专利]适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统

权利要求书

1.适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，其特征在于：包括接收光学系统(1)、发射光学系统(2)、Gm-APD探测器(3)、变焦电机(4)、光阑电机(5)和可变光阑(6)，可变光阑(6)设置在接收光学系统(1)上，发射光学系统(2)固定安装在接收光学系统(1)上，接收光学系统(1)的光轴与发射光学系统(2)的光轴平行，光阑电机(5)与可变光阑(6)建立驱动连接，变焦电机(4)与发射光学系统(2)建立驱动连接，Gm-APD探测器(3)与接收光学系统(1)建立固定安装；

所述的光阑电机(5)的驱动器由图像处理器控制，图像处理器包括FPGA和DSP处理器。

2.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，其特征在于：所述的接收光学系统(1)包括接收光学机械系统和接收光学镜片；

所述的接收光学机械系统包括接收前组镜筒(9)、接收后组镜筒(13)、接收定位套(17)、接收光圈从动齿轮(18)和接收定位销(19)，接收后组镜筒(13)的前端通过螺钉与接收前组镜筒(9)的后端建立连接安装，接收后组镜筒(13)的后端通过螺钉与Gm-APD探测器(3)固定安装；所述的接收光圈从动齿轮(18)、接收定位套(17)和接收定位销(19)套装设置在接收前组镜筒(9)的外侧；

所述的接收光学镜片包括第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、窄带滤光片、第三正透镜、第二负透镜和第四正透镜，所述的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、窄带滤光片、第三正透镜、第二负透镜和第四正透镜依次由接收前组镜筒(9)的前端安装至接收后组镜筒(13)的后端；

所述的接收前组镜筒(9)包括接收前组压圈一(7)、接收前组隔圈一(8)、接收前组压圈二(10)、接收前组隔圈二(15)和接收前组压圈三(16)；所述的接收前组压圈一(7)、接收前组隔圈一(8)、接收前组压圈二(10)、接收前组压圈三(16)和接收前组隔圈二(15)依次设置在接收前组镜筒(9)的内部；所述的第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、窄带滤光片和第三正透镜分别通过接收前组压圈一(7)、接收前组隔圈一(8)、接收前组压圈二(10)、接收前组压圈三(16)和接收前组隔圈二(15)通过孔轴配合、端面定位和压圈锁紧的方式固定安装在接收前组镜筒(9)的内部；

所述的接收后组镜筒(13)包括接收后组压圈(11)和接收后组隔圈(12)，接收后组压圈(11)和接收后组隔圈(12)依次设置在接收后组镜筒(13)的内部；所述的第二负透镜和第四正透镜分别通过接收后组压圈(11)和接收后组隔圈(12)通过孔轴配合、端面定位和压圈锁紧的方式固定在接收后组镜筒(13)的内部。

3.根据权利要求2所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，其特征在于：所述的接收前组镜筒(9)内安装有可变光阑(6)，光阑电机(5)通过接收光圈从动齿轮(18)与可变光阑(6)建立驱动连接，接收光圈从动齿轮(18)套装在接收前组镜筒(9)的外侧，并通过接收定位套(17)和接收定位销(19)限定接收光圈从动齿轮(18)套装在接收前组镜筒(9)的外侧。

4.根据权利要求1所述的适用于单光子激光成像雷达的自适应控制的收发光学系统，其特征在于：所述的发射光学系统(2)包括发射光学机械系统和变焦发射光学镜片；

所述的发射光学机械系统包括发射主镜筒(20)、发射变焦从动齿轮(24)、发射电机座(25)、发射后组镜筒(26)和光纤法兰(29)，所述的发射主镜筒(20)的后端与发射后组镜筒(26)的前端建立连接安装，光纤法兰(29)安装在发射后组镜筒(26)的后端；发射变焦从动齿轮(24)套装在发射主镜筒(20)的外侧，变焦电机(4)通过发射电机座(25)安装在发射主镜筒(20)上，变焦电机(4)的输出端与发射变焦从动齿轮(24)建立驱动连接。