[发明专利]一种差值式线绳检测方法

说明书

本发明公开了一种差值式线绳检测方法，用于检测皮带线制作过程中线绳高度是否合格，属于工业测量方法领域，分为以下步骤：步骤一：通过激光测距仪得到皮带线高度实际测量值，将其存入缓存中；步骤二：从缓存中读取所有数据依次处理，将所有点加入补偿值来消除两边的机械高度差；步骤三：将所有点转成两点之差，计算该点是否为一个上拐点或者下拐点；步骤四：在两个相邻的上拐点或者下拐点之间找到原数据中的一个波峰值作为标准值，将所有点的高度值与该标准值比较来判断该点是否合格。使用差值式线绳检测方法，模具的跳动不会对测量精确度产生影响，很大程度上减少了测量误差和误判。

技术领域

本发明涉及工业测量方法，尤其涉及一种差值式线绳检测方法。

背景技术

皮带线又叫皮带式流水线，也叫皮带输送机、带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带传动处处可见，车床，汽车，生产链上都需要用到皮带传送，随着流水线生产作业渐渐成为主导的生产方式，流水线设备的应用范围也越来越广泛，更多的皮带线需要生产出来，相应的技术也需要更新换代才能适应新的需求。皮带线在成型机的生产过程中，对线绳高度的测量，是生产过程中的一个难点，如果生产方式不当，线绳交叉或者线绳拉力不均匀导致绕出的线绳的高度不一致，将对线绳的质量产生很大的影响，所以需要实时测量线绳的高度来判断产品是否合格。现有的测量技术采用模具与相机距离为基准计算线绳的高度，此方法的弊端是模具在转动过程中的轻微跳动都会影响最终的测量准确性，而且存在一定程度的误差和误判。实际生产中，模具在转动过程中不可避免地会出现跳动，导致测量的精确度一直难以达到预期结果。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种高频率识别、抗干扰强的差值式线绳检测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种差值式线绳检测方法，用于检测皮带线制作过程中线绳高度是否合格，分为以下步骤：

步骤一：皮带线制作过程中，通过激光测距仪得到皮带线高度实际测量值，激光测距仪扫描到的每个点代表当前的相对高度，每秒测量8000次，将其存入缓存中；

步骤二：从缓存中读取所有数据依次处理，将所有点加入补偿值来消除两边的机械高度差，计算方法为：

p(i)＝p(i)/r-x*i/299

其中：p为取出的一组点，i为循环用的变量，r为测量返回值与实际值的转换比例，x为总的补偿值，用来分配到每个点；

步骤三：将所有点转成两点之差的差值点，利用所得的差值点，计算该点是否为一个上拐点或者下拐点，计算方法为：

p(i)＝p(i+1)-p(i)

p.Type＝UP/DOWN

其中：p代表此处相邻两点的差值，UP/DOWN代表此处数据点的高度走向，如果差值超过线绳直径的40％为UP，代表此处为上拐点，也就是点的高度值一直上升最终会有一个波峰值；如果差值低于线绳直径的40％则为DOWN，代表此处为下拐点，点的高度值一直下降最终会有一个波谷值；

步骤四：在两个相邻的上拐点或者下拐点之间找到原数据中的一个波峰值作为标准值，将所有点的高度值与该标准值比较来判断该点是否合格，判断方法为：

point.ErrorCode+＝HEIGHT_MORE

其中：ErrorCode代表此处点的非正常状态，如果超过标准值则为超高。

进一步的是：所述步骤一中的实际测量值为一组300个值的数组。

进一步的是：线绳直径有不同的规格参数，线绳直径的40％一般为490微米。