[发明专利]一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间运动的方法

说明书

本发明提供一种使飞行器起落架(1)运动的方法，该飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间可运动，该方法包括：·使用联接于起落架的一部分(4a)的旋转机电式驱动致动器(10)，以将起落架从展开位置升高到缩回位置；·在起落架从缩回位置下降到展开位置期间与驱动致动器脱开，并且使用联接于起落架的一部分(4a)的液压线性减震器(20)，以调节下降速率和/或以便在起落架到达展开位置时减震；以及·在升高起落架时使减震器无效化。

技术领域

本发明涉及一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间运动的方法。

背景技术

已知飞行器起落架安装在飞行器上以在缩回位置和展开位置之间运动。通常，每个起落架与用于将起落架从这些位置中的一个位置运动到另一个位置的驱动致动器相关联。在降低期间，驱动致动器主要用于控制下降速度，其中起落架本身在重力和空气动力的作用下朝向展开位置下降。展开位置通常由起落架的撑杆限定并对准，并且重要的是当起落架接近展开位置时减慢起落架的行程，以避免任何可能对起落架的完整性有害的影响。对于线性液压驱动致动器，通过在致动器中提供行程末端阻尼器(缓冲器)，这种减速很容易建立。此外，这种致动器变为被阻挡的可能性非常低，以致不需要提供脱开离合器系统以满足认证要求。

在用于电气化飞行器的程序的背景下，飞行器制造商的注意力已经被吸引到使用机电式致动器上。借助示例，在文献FR2946319中提出了使用旋转机电式驱动致动器，该驱动致动器联接到构件的一个臂，用于将撑杆稳定在对准位置中，以使起落架运动并解锁稳定器构件。

采用这种类型的致动器，很难调节起落架的下降速度。具体而言，虽然调节由致动器的马达提供，但是它随后基本上起到制动器的作用，并且重新向飞行器的电网注入电力，这通常是不期望的。然后，如文献FR 2 958 981所示，适合的是机电致动器配装有速度调节器和行程末端减震器构件，例如机械摩擦装置或者甚至适合于旋转致动器的液压装置。然而，这些装置使机电致动器更加复杂。此外，这种类型的致动器在没有脱开离合器系统的情况下不足够可靠以能做到在致动器被阻挡的情况下能够展开起落架。调节器和减震器构件即使在致动器分开离合时也必须能够运行，并且这进一步增加了这种驱动致动器的复杂性。

发明内容

本发明寻求提出一种使飞行器起落架运动的方法，该方法使得能够使用简单的机电致动器。

为了实现该目的，提供了一种使飞行器起落架在缩回位置和展开位置之间可移动的运动方法，该方法包括：

·使用联接于起落架的一部分的旋转机电式驱动致动器，以将起落架从展开位置升高到缩回位置；

·在起落架从缩回位置下降到展开位置期间与驱动致动器脱开，并且使用联接于起落架的一部分的液压线性减震器，以调节下降速率和/或以便在起落架到达展开位置时减震；以及

·在升高起落架的同时使减震器无效化。

本发明的方法使得能够使用非常简单并且设有简单的脱开离合器构件的机电致动器。调节和阻尼由液压减震器完成，液压减震器的设计非常简单。仅借助校准孔口就可以非常容易地获得速度调节，并且甚至可以通过使用适当的节流针在行程期间改变速度调节。行程末端减震器借助行程终点阻尼器而非常容易制成。最后，在减震器借助旁路阀以完全被动的方式升高期间，可以非常容易地使减震器无效化。液压减震器设计非常简单，并且即使在机电致动器被阻挡的情况下液压减震器也能实现其功能。减震器优选地是独立的构件、即不连接于飞行器的液压回路的构件。因此，本发明的方法使得能够使用简单且易于安装的构件。

附图说明

根据参照附图给出的以下本发明的具体实施方式的说明可更好地理解本发明，附图中：

图1是应用本发明的设置的起落架的侧视图，并且该图中所示的起落架处于展开位置；

图2至4是图1起落架的中心线侧视图，示出在上升时的不同阶段，即在展开位置、在中间位置和在缩回位置；以及