[发明专利]移动式训练靶行走机构

权利要求书

1.一种移动式训练靶行走机构，其特征在于：包括用于放置训练靶体的底座，所述底座的下方设有三个以上的行走轮，所述行走轮与底座间设有缓冲机构和转向机构；还包括动力源，用于驱动行走轮的行走；所述动力源为轮毂电机，所述轮毂电机设置于行走轮的内部；所述转向机构包括动力部件和传动部件，所述行走轮的转轴两端设有轮叉，所述轮叉的下端与行走轮的转轴两端相连，所述传动部件的输出轴与轮叉的上端同轴固定，所述动力部件的输出轴通过传动部件驱动行走轮的转向；所述动力部件和传动部件设置于转向盒内，所述轮叉及行走轮均设置于转向盒的下方；所述缓冲机构包括上横臂、下横臂和阻尼器，所述上横臂设置于下横臂的上方，所述上横臂的两端分别与底座及转向盒的上端铰接，所述下横臂的两端分别与底座及转向盒的下端铰接；所述阻尼器倾斜设置于底座与转向盒之间，所述阻尼器的上端与底座的上端相连，所述阻尼器的下端与转向盒的下端相连；所述上横臂和下横臂均为两根、且对称设置于阻尼器的两侧。

2.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述传动部件包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述动力部件的输出轴与主动锥齿轮同轴固定，所述从动锥齿轮的传动轴贯穿转向盒与轮叉的上端同轴固定。

3.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述动力部件为舵机。

4.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述阻尼器为弹簧阻尼器。

5.根据权利要求1所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述缓冲机构通过连接板与底座的侧壁相连，所述连接板与底座通过紧固件相连。

6.根据权利要求1-5任一项所述的移动式训练靶行走机构，其特征在于：所述行走轮为四个，四个行走轮对应设置于底座的四角部位。