[发明专利]一种钢管焊缝打磨系统

权利要求书

1.一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，包括至少一台打磨机，所述打磨机包括打磨箱，打磨箱顶部连接有横移板，横移板上设置有可转动的旋转支架，旋转支架上活动连接有升降座，升降座与升降驱动机构传动连接，升降座上固定连接有升降筒，升降筒向下贯穿横移板并伸入打磨箱内，升降筒下端设有支座，支座上水平转动支撑有旋转轴，旋转轴的一端设有打磨轮，旋转轴的另一端与旋转驱动机构传动连接；所述打磨箱的左右两侧均开设有可供钢管穿过的通孔一，钢管下方对应设有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述横移板与打磨箱之间设有底板，横移板的左右两侧均设有压板，压板将横移板固定在底板上，压板经螺栓与底板固定连接；底板上设有丝杠座，丝杠座内设置有水平丝杠，水平丝杠的一端设有顶块，顶块顶住横移板设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述旋转支架包括圆形旋转底座，旋转底座上沿周向间隔开设有若干弧形槽，螺栓穿过弧形槽将旋转底座固定在底板上，旋转底座上方对应设置有顶座，顶座与旋转底座之间竖直设置有若干根导向柱。

4.根据权利要求3所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置在顶座上的涡轮蜗杆减速机，涡轮蜗杆减速机的输入端与电机一传动连接，顶座上设置有可转动的竖直丝杠，涡轮蜗杆减速机的输出端与竖直丝杠传动连接，竖直丝杠向下穿过顶座并连接有升降螺母，升降螺母与升降座传动相连；各所述导向柱上均活动连接有导向套，各导向套均与升降座固定相连。

5.根据权利要求3所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在升降座上的电机二，升降座包括位于顶座垂直投影区域内的座体一和位于顶座垂直投影区域外的座体二，电机二安装在座体二上，电机二的输出端经皮带轮机构与旋转轴另一端传动连接；横移板和底板上分别

开设有可容皮带穿过的通孔二和通孔三，通孔二和通孔三互相对应设置。

6.根据权利要求3所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述升降筒设置在升降座下侧，升降筒位于各导向柱之间，所述横移板上设有安装套，升降筒穿过安装套的中心孔，升降筒与中心孔间隙配合设置。

7.根据权利要求1或2所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述支座内设有至少两组轴承，轴承套装在旋转轴外周。

8.根据权利要求1或2所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述支撑机构包括至少两组平辊机构，每组平辊机构包括两个上下对称分布的可升降平辊。

9.根据权利要求1或2所述的一种钢管焊缝打磨系统，其特征在于，所述打磨机设置有2~6台，相邻的两台打磨机之间设置有横向定位机构，所述横向定位机构包括两个前后对称分布的可横移立辊。