[发明专利]定植模块投放机构及包含其的自动播种设备

权利要求书

1.一种定植模块投放机构，用于将定植模块放入定植孔内，其特征在于，所述定植模块投放机构包括：

机架；

定植模块分投装置，设置于所述机架，所述定植模块分投装置用于在定位位置与张开位置之间变化，以使所述定植模块在定位状态和松开状态之间变化，且所述定植模块分投装置用于带动所述定植模块移动，以使所述定植模块置入所述定植孔内。

2.如权利要求1所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分投装置包括相对设置的第一拨片和第二拨片，所述第一拨片与所述第二拨片配合在定位位置与张开位置之间变化，以使所述定植模块在定位状态和松开状态之间变化。

3.如权利要求2所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分投装置还包括相对设置的第一分投排和第二分投排，所述第一拨片与所述第一分投排连接，所述第二拨片与所述第二分投排连接。

4.如权利要求3所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括分投作动器，所述第一分投排和所述第二分投排均与所述分投作动器连接，所述分投作动器用于带动所述第一分投排和所述第二分投排沿水平方向相向或相背移动、以及沿竖直方向移动。

5.如权利要求1-4中任一项所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括：

托架，与所述机架连接，且位于所述定植模块分投装置的上方，所述托架设有导向滑道，若干所述定植模块依次叠放于所述导向滑道中。

6.如权利要求5所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述托架包括：

相对设置的顶板和底板；

固定板，设于所述顶板和底板之间，且所述固定板与所述机架连接；

其中，所述导向滑道依次穿设于所述顶板、所述固定板和所述底板。

7.如权利要求6所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述导向滑道包括若干导向柱，若干所述导向柱沿所述导向滑道的周向间隔设置，且所述导向柱依次穿设于所述顶板、所述固定板和所述底板，且均与所述顶板、所述固定板和所述底板连接。

8.如权利要求6所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述顶板、所述固定板和所述底板的相对应位置均设有开口。

9.如权利要求5所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括：

定植模块分离装置，设于所述托架与所述定植模块分投装置之间，所述定植模块分离装置用于分离叠放的两个所述定植模块。

10.如权利要求9所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分离装置包括相对设置的第一插片和第二插片，所述第一插片与所述第二插片配合用于抵靠或离开叠放的两个所述定植模块中的位于上方的一个所述定植模块的外表面。

11.如权利要求10所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块分离装置还包括相对设置的第一分离排和第二分离排，所述第一插片与所述第一分离排连接，所述第二插片与所述第二分离排连接。

12.如权利要求11所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述定植模块投放机构还包括分离作动器，所述分离作动器与所述机架连接，所述第一分离排和第二分离排均与所述分离作动器连接，所述分离作动器用于带动所述第一分离排和所述第二分离排沿水平方向相向或相背移动。

13.如权利要求10所述的定植模块投放机构，其特征在于，所述第一插片靠近所述定植模块的一侧、以及所述第二插片靠近所述定植模块的一侧均为弧面，所述弧面的中心线偏离于所述定植模块的中心。

14.一种自动播种设备，其特征在于，其包括如权利要求1-13中任意一项所述的定植模块投放机构。