[发明专利]一种前喂入式三七收获机

说明书

本发明公开了一种前喂入式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。针对以往的三七收获采用人工方式劳动强度大、费事费力、工时成本高等问题，提出了一种能够代替人工的三七收获机，本发明能一次性实现三七挖掘、夹持、拍土、根茎分离、收集和卸料，可实现三七棚内收获，自动化程度高，具有较低的机械损伤率和漏挖率，充分保证三七的完整性，同时解决了在特殊的农艺要求下三七的采挖难题，不仅可以实现三七的采挖收获，调节刀架深度可以实现其他根茎作物的收获。机具结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，提高了三七的经济效益和生产收益。

技术领域

本发明属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七作为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值，近年来，出台若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，且三七的收获集中在9月份，三七的采收基本靠人工进行，劳动强度大，费事费力，工时成本高，长期以往，传统的人工收货方式已不能适应现代社会对三七的需求，只有机械化收获才能促进三七种植方式改革和进步。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种前喂入式三七收获机，旨在解决现有三七收获劳动强度大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

一种前喂入式三七收获机，主要包括，挖掘装置1、夹持输送装置2、拍土装置3、根茎分离装置4、收集筐5、传动装置6和机身7；所述机身7下方设置有履带71，通过发动机73提供动力驱动。

所述的挖掘装置1由刀片12、刀杆13和液压抬起装置15组成；两片刀片12呈内八字形安装固定在刀拖上，刀片12与水平面成15°夹角，与铅垂面成65°夹角；所述刀拖焊接于刀杆13，刀杆13安装在套管中，套管竖直向下固定安装在机身7前端水平方向设置的刀架梁板上，套管和刀杆13上设有限位孔14，与插销配合对刀片12的离地高度进行限位；刀架梁板与机身7铰链连接，车身前端竖直固定有液压板77，液压抬起装置15两端分别连接在刀架梁板前端和液压板77上，通过液压抬起装置15在液压驱动下伸缩驱动刀架梁板带动刀片12向上抬起翻转。

所述夹持输送装置2主要由多个小夹持轮21、大夹持轮24、夹持链和夹持机架组成；夹持机架安装在机身7的右侧，主要由两条平行管架和两个U形支架构成，U形支架两脚分别与一条管架固定，U形支架下端固定安装在机身7上；夹持机架中的两条管架尾部向上倾斜；小夹持轮21沿管架两侧交错布置，通过管架上设置的安装架、轴承和螺栓轴22固定在管上；大夹持轮24分别安装在两条管架的尾部；夹持机架前端弯折向机身7正前方，并且为内八字形开口，该开口与挖掘装置1中的刀片12相对；夹持链依次缠绕小夹持轮21；夹持机架尾部设有弧形槽，并向右侧弯曲。

所述拍土装置3由曲柄机构33和小链轮Ⅰ65组成，曲柄机构33包括曲柄箱332、曲柄快333、插销头334、曲柄支板335、拍土长杆336和拍土震动杆337；曲柄箱332通过曲柄支板335支撑，曲柄支板335通过支撑梁固定安装在U形支架上，曲柄箱332中穿有传动轴，传动轴两端分别连接小链轮Ⅰ65和曲柄快333，曲柄块333一端为扇形，一端为长条形，曲柄块333长条部顶端连接有插销头334，拍土长杆336一端通过插销头334连接在曲柄块333上，拍土长杆336另一端与拍土震动杆337连接，拍土震动杆337与机架7连接；

根茎分离装置4主要由螺栓轴端盖41、圆盘切刀42组成；圆盘切刀42通过固定安装在夹持输送装置2中的平行管架上的最后侧一对小夹持轮21的螺栓轴下方，所述圆盘切刀42为锯齿形，两组安装在不同管架上的圆盘切刀42反向错位放置，圆盘切刀42下方设置有收集筐5。