[发明专利]一种理发器刀头自动化组装设备及黑塑料块上料夹取装置

权利要求书

1.一种理发器刀头自动化组装的黑塑料块上料夹取装置，其特征在于，该装置包括黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置，所述的黑塑料块上料装置包括黑塑料块料仓、第一震荡盘、第一轨道和第一轨道座；黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部一侧，黑塑料块上料装置固定在机架上，黑塑料块上料装置和黑塑料块夹取装置相衔接；第一轨道固定在下方的第一轨道座上，第一轨道和第一震荡盘的出口处连接在一起；黑塑料块料仓和第一震荡盘衔接在一起；黑塑料块料仓将黑塑料块流进第一震荡盘中，第一震荡盘再将黑塑料块流入第一轨道内，后由黑塑料块上料装置取走，完成工作；

黑塑料块夹取装置包括第一移动组件、第二移动组件、第一夹取组件和支脚；第一移动组件固定在支脚上；第二移动组件固定在第一移动组件的移动块上，第一移动组件能带动第二移动组件左右移动；第一夹取组件设置在第二移动组件的移动块上，第二移动组件能带动第一夹取组件上下移动；第一移动组件带动第二移动组件左右移动，第二移动组件带动第一夹取组件上下移动，第一夹取组件夹住黑塑料块上料装置中的黑塑料块，再通过第一移动组件和第二移动组件移动到载具的位置，然后第一夹取组件把黑塑料块放置到载具中。

2.根据权利要求1所述的一种理发器刀头自动化组装的黑塑料块上料夹取装置，其特征在于，第一移动组件包括第三电机、丝杠传动机构、移动块组件和支脚；第三电机和丝杠传动机构连接在一起，丝杠传动机构固定在支脚上，支脚固定在机架上；移动块组件安装在丝杠传动机构上；第三电机能带动丝杠传动机构，丝杠传动机构能带动移动块组件移动；第一夹取组件包括滑动气缸和手指气缸；第一伸缩气缸固定在第二移动组件的移动块上，第一伸缩气缸可以小范围的前后移动；第一夹取气缸固定在第一伸缩气缸的推送轴上，第一夹取气缸的末端设置有两个夹爪安装条；第一夹爪的内侧设置有凹槽，夹爪有一对设置在夹爪安装条上。

3.一种理发器刀头自动化组装设备，其特征在于，刀头组装设备包括机架以及安装在机架上的载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、推送装置、第二升降装置和多个载具；

载具回流装置设置在载具运送装置的正下方；第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置的两端部；推送装置是两个，分别设置在第一升降装置和第二升降装置的后面，推送装置能推动载具由第一升降装置进入载具运送装置，以及推动载具由第二升降装置进入载具回流装置，由此载具能在载具运送装置和载具回流装置中循环流通，持续工作；所述的载具上设置有四个工件位置，每个工件位置中设置有能将工件放进去的模具槽，最下面放的是黑塑料块C，然后向外依次是小刀头D、大刀头E和弹簧组件B；

沿载具运送装置运送方向依次设置有黑塑料块上料夹取装置、刀头上料装置、弹簧组件上料装置和弹簧组件夹取装置、螺钉上料装置和螺钉锁紧装置以及下料装置；黑塑料块上料夹取装置采用权利要求1或2所述的黑塑料块上料夹取装置，黑塑料块上料装置设置在载具运送装置端部，黑塑料块上料装置用于黑塑料块的上料；黑塑料块夹取装置和黑塑料块上料装置衔接，黑塑料块夹取装置固定在载具运送装置上，用于把黑塑料块夹取到载具上；刀头上料装置固定机架上，刀头上料装置分别用于把小刀头和大刀头夹取到载具上；弹簧组件上料装置固定在载具运送装置，用于弹簧组件的上料；弹簧组件夹取装置和弹簧组件上料装置相衔接，固定在载具运送装置上，用于把弹簧组件夹取到载具上；螺钉上料装置固定在载具运送装置上，用于螺钉的上料；螺钉锁紧装置和螺钉上料装置衔接在一起，螺钉锁紧装置固定在载具运送装置上方，能把螺钉锁紧在刀头中；下料装置固定在载具运送装置的末端，用于把加工完成的工件送出。