[发明专利]一种目标跟踪器

说明书

本发明公开了一种目标跟踪器，包括摄像头模块、主控芯片和无线模块，所述摄像头模块与主控芯片相连接，主控芯片还连接无线模块，本发明采用人工复眼镜头的摄像头能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，提高了识别目标的准确度，通过kcf目标跟踪算法实现目标的快速跟踪，通过4G模块传输图像能够将数据更可靠、快速、稳定的传输到终端。

技术领域

本发明涉及一种跟踪器，具体是一种目标跟踪器。

背景技术

近年来，随着固体探测器和数字计算科学的发展，单孔径光学系统在自动化、图像识别、军事目标探测领域都显得不尽人意，单孔径光学成像存在如下不足：（1）只在二维平面上成像在成像过程中容易丢失物体的三维信息；（2）存在着视场与分辨率的矛盾；（3）难以对空间目标定位，实现对运动物体的测定和跟踪。

昆虫复眼是由许多小眼紧密排列而成的，小眼的数目是根据昆虫的种类可以从几十个到几万个不等，模仿昆虫复眼成像原理的多孔径光学系统不仅能够获取物体的外形和大小，而且还能够检测运动目标的距离和轨迹，并可防止跟踪目标的丢失。造成昆虫复眼的这些优点的原因有很多，如昆虫复眼的小眼数目众多，小眼之间相互协助的同时又可以独立工作，不仅能提高视场的范围还能最大限度的发挥了复眼光学系统的并行处理能力，可以有效提高视觉系统实时性。

针对现有目标跟踪器采用单孔径摄像头这一现状，本专利提出一种基于仿昆虫复眼的新型目标跟踪器设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标跟踪器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种目标跟踪器，包括摄像头模块、主控芯片和无线模块，所述摄像头模块与主控芯片相连接，主控芯片还连接无线模块。

作为本发明的优选方案：所述主控芯片通过无线模块连接终端控制设备。

作为本发明的优选方案：所述摄像头模块为加装人工复眼镜头的摄像头模块。

作为本发明的优选方案：所述主控芯片由CPU+GPU组成。

作为本发明的优选方案：所述无线模块为4G无线模块。

作为本发明的优选方案：目标跟踪器还连接目标跟踪器搭载平台。

作为本发明的优选方案：所述终端控制设备为手机或平板电脑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用人工复眼镜头的摄像头能够解决视场与分辨率的矛盾，提高监测视场范围，通过人工复眼的偏振特性降低强光线对成像的干扰，提高了识别目标的准确度，通过kcf目标跟踪算法实现目标的快速跟踪，通过4G模块传输图像能够将数据更可靠、快速、稳定的传输到终端。

附图说明

图1为本发明的结构方框图。

图2为本发明的工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。