[发明专利]一种薄平板材自动化生产工艺

权利要求书

1.一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于，该工艺包括如下步骤：

S1，将按规格切割好的薄平板材放入到自动化生产装置中的码放架上，并将码放架移动到该装置中的机架处；

S2，通过自动化生产装置中的吸盘将S1中的薄平板材移动到该装置中的输送带上；

S3，使S2中输送带上的薄平板材依次通过木板纹理机、工业电动吹灰机、木板纹理填补机、自动喷漆设备和烘干机处理；其中，木板纹理机用于将薄平板材表面纹理，工业电动吹灰机用于将木板纹理机纹理过的薄平板材上的木屑吹去，木板纹理填补机用于填补薄平板材崩落的纹理，自动喷漆设备用于对已经填补好纹理的薄平板材进行喷漆处理，烘干机用于对已经喷漆处理的薄平板材烘干；

S4，使经过S3烘干处理过的薄平板材经过另一个自动化生产装置处，通过该装置中的吸盘将薄平板材码放到该装置中的码放架上，将该码放架移到仓库，完成薄平板材自动化生产；

所述S1至S4中的自动化生产装置包括机架(1)、控制器、安装于机架(1)上的滑轨(11)、与滑轨(11)滑动连接的滑块(12)、固定于滑轨(11)端部的驱动气缸(13)、固定于滑块(12)下端面的伸缩气缸(14)、固定于伸缩气缸(14)下端的吸盘(15)、位于吸盘(15)下方的码放架(16)、位于码放架(16)旁侧的输送带(17)、安装于滑轨(11)上侧的抽气模块(2),所述驱动气缸(13)用于驱动滑块(12)在滑轨(11)上来回滑动；所述吸盘(15)通过滑块(12)水平移动、伸缩气缸(14)上下移动的驱使，将码放架(16)上的薄平板材(29)抓取并投放到输送带(17)上进行输送；所述抽气模块(2)用于对吸盘(15)抽气而使吸盘(15)内产生负压；

其中，抽气模块(2)包括驱动电机、凸轮(21)、弹性气囊(22)、一号弹簧(23)和用于压缩或拉长一号弹簧(23)的两个一号气缸(24)；所述弹性气囊(22)的下端伸入到一号弹簧(23)内，且弹性气囊(22)的下端与一号弹簧(23)的下部边缘固接，弹性气囊(22)与吸盘(15)之间连通有管一，弹性气囊(22)内设置有压力传感器；所述凸轮(21)的一侧边缘与弹性气囊(22)上端之间固设有拉伸弹簧(25)，凸轮(21)由驱动电机带动转动而间歇式拉长弹性气囊(22)或挤压弹性气囊(22)，实现吸盘(15)内负压的产生；两个一号气缸(24)挤压一号弹簧(23)使一号弹簧(23)被压缩而向背离弹性气囊(22)的一侧弯曲，弹性气囊(22)下部气腔被弯曲的一号弹簧(23)中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡(26)，使得弹性气囊(22)与囊泡(26)之间的气体停止流通，通过一号气缸(24)挤压一号弹簧(23)使弹性气囊(22)内气腔的有效容积变化而实现吸盘(15)吸力的调节；所述控制器安装于机架(1)上，控制器用于控制驱动气缸(13)、伸缩气缸(14)、驱动电机和一号气缸(24)有序工作；所述压力传感器用于检测弹性气囊(22)内的压力并将信号传输给控制器，通过控制器控制抽气模块(2)对吸盘(15)的抽气量实现对吸盘(15)压力的调节。

2.根据权利要求1所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述凸轮(21)旁侧设置有多个补压气囊(27)，所述补压气囊(27)上连接有单向出气管(271)和单向进气管(272)，补压气囊(27)受凸轮(21)挤压而向外溢气，补压气囊(27)用于在弹性恢复时向弹性气囊(22)抽气而对弹性气囊(22)补压；所述单向出气管(271)另一端为排气端，单向进气管(272)与弹性气囊(22)连通，单向进气管(272)与单向出气管(271)上均设置有单向气阀。

3.根据权利要求1所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述一号弹簧(23)中的簧圈下侧均套设有套环，相邻两个套环之间连接有支杆(28)，且所有支杆(28)位于簧圈的同一侧边缘处。

4.根据权利要求1所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述囊泡(26)从上到下依次设置有多个气孔(261)。

5.根据权利要求4所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述囊泡(26)中布置有气球(262)；所述气球(262)用于堵住气孔(261)。

6.根据权利要求2所述一种薄平板材自动化生产工艺，其特征在于：所述单向出气管(271)的排气端与一号气缸(24)连通，补压气囊(27)受压辅助向一号气缸(24)供气。