[发明专利]一种用于高速曝光的质量平衡方法和装置有效
申请号: | 201811349972.6 | 申请日: | 2018-11-14 |
公开(公告)号: | CN109521650B | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 吴剑威;谭久彬;温众普;崔继文 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G03F7/20 | 分类号: | G03F7/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法和装置 质量平衡 阻尼系统 弹簧 曝光 冲量 质量平衡装置 高速扫描 平衡位移 曝光系统 驱动单元 平衡性 并联 减振 反馈 检测 | ||
1.一种用于高速曝光的质量平衡方法,该方法通过平行分布的可同向和相向运动的曝光模块(a)形成曝光区域(b),曝光区域(b)的宽度变化通过曝光模块(a)的运动实现,曝光模块(a)的相对运动通过动力单元(c)驱动,动力单元(c)与曝光模块(a)的相对位移(p)通过一级编码器(d)进行测量;其特征在于:阻尼单元(f)和弹簧单元(e)并联配置在动力单元(c)和绝对基准(h)之间,消除曝光模块(a)的加速度运动引起的质量冲量(r),冲量消除过程中动力单元(c)产生的平衡位移(q)通过二级编码器(g)进行测量,相对位移(p)与平衡位移(q)的矢量和为曝光模块(a)的实际位移(s);以实时获取的实际位移(s)为依据,可通过动力单元(c)对曝光模块(a)进行再次驱动直至曝光区域(b)的最终定位。
2.根据权利要求1所述的一种用于高速曝光的质量平衡方法,其特征在于:阻尼单元(f)的刚度远大于弹簧单元(e),消除质量冲量(r)所产生的平衡位移(q)不超过0.5mm量级,采用二级编码器(g)平衡位移(q)进行测量,二级编码器(g)的精度远大于一级编码器(d)。
3.一种用于高速曝光的质量平衡装置,该装置包括纵向扫描系统(1)和横向扫描系统(2),纵向扫描系统(1)和横向扫描系统(2)固连且正交配置,横向扫描系统(2)的与纵向扫描系统(1)的构成相同,其特征在于:所述纵向扫描系统(1)包括隔振外壳(3)、扫描执行机构(4)、阻尼机构(5)和弹簧机构(6),阻尼机构(5)和弹簧机构(6)并行安装在隔振外壳(3)与扫描执行机构(4)之间,隔振外壳(3)安装有高分辨读数器(7),扫描执行机构(4)上安装有精密光栅尺(8),高分辨读数器(7)的安装位置与精密光栅尺(8)对应;所述扫描执行机构(4)包括底座(9)、扫描部件(10)和上盖(11);所述底座(9)包括槽壳(13)、串行线圈(14)和气浮工作台(15),槽壳(13)上加工有卡槽(16),串行线圈(14)安装在卡槽(16)内,气浮工作台(15)安装在槽壳(13)上,且平行于串行线圈(14);所述扫描部件(10)包括扫描板(17)、L型桥架(18)和阵列磁钢模块(20),扫描板(17)和阵列磁钢模块(20)均固连在L型桥架(18)上,阵列磁钢模块(20)安装有光栅尺(19)和防撞阻尼(22),L型桥架(17)上安装有气浮滑板(21);所述上盖(11)上安装有读数头(12),读数头(12)的安装位置与光栅尺(19)对应;
所述扫描部件(10)可移动的装配在底座(9)上,其中阵列磁钢模块(20)装配在串行线圈(14)和气浮工作台(15)之间,L型桥架(17)装配在气浮工作台(15)上方;所述串行线圈(14)配合阵列磁钢模块(20)驱动扫描部件(10)进行往复直线运动,气浮工作台(15)配合气浮滑板(21)对扫描部件(10)进行支承导向,读数头(12)配合光栅尺(19)对扫描部件(10)进行相对位置测量;阻尼机构(5)和弹簧机构(6)配合,对高速曝光中时扫描执行机构(4)的冲量变化进行质量平衡;高分辨读数器(7)配合精密光栅尺(8)对扫描执行机构(4)的振动位移进行测量;扫描板(17)的实际位移为读数头(12)与高分辨读数器(7)的测量结果之和。
4.根据权利要求3所述的一种用于高速曝光的质量平衡装置,其特征在于:扫描部件(10)上安装有阵列磁钢模块(20)形成电磁驱动,扫描部件(10)上安装有气浮滑板(21)形成气浮支承导向,不连接任何线缆结构。
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