[发明专利]一种精密旋转云台装置

说明书

本发明涉及一种精密旋转云台装置，包括云台基座，所述云台基座的上部经纵向设置的垂直连接轴与机体相连接，所述机体整体呈U字形，所述机体的凹部设置有激光仪安装箱，所述机体经横向设置的水平连接轴与激光仪安装箱相连接，所述激光仪安装箱的上部设置有摄像仪。本发明不仅结构设计简单、合理，而且传动可靠，结构精巧，能够实现精密调节，具有广阔的应用前景。

技术领域

本发明涉及一种精密旋转云台装置。

背景技术

远程测距系统由于采用了网络传输、视频操作和激光测距相结合的技术方式，用户可在客户端通过网络视频直观到现场画面，通过十字光标捕捉目标点，方便地测量任意两点间的距离，由于该技术实现了在线远程测量、数据存储备案和叠加字幕等功能，已在工程测量、轨道雪厚测量、建设工程检测测量等领域获得应用，在无人机、危险性工种和难以人工直接操作测量等方面具有非常广阔的应用前景。技术实现的关键是设计制造出高精密旋转云台，其功能有二，其一使摄像机和激光测距系统具有固定空间位置，其二建立空间三维坐标系，把激光测距系统置于坐标原点，在视眼范围内实现同步转动。故高精度精密云台的设计和制造决定了监控测量装置的可测量精度、可靠性和使用寿命。现有高精度精密云台安装过程不能调整，难以使用，具有很大的局限性。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种精密旋转云台装置，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种精密旋转云台装置，包括云台基座，所述云台基座的上部经纵向设置的垂直连接轴与机体相连接，所述机体整体呈U字形，所述机体的凹部设置有激光仪安装箱，所述机体经横向设置的水平连接轴与激光仪安装箱相连接，所述激光仪安装箱的上部设置有摄像仪。

进一步的，所述云台基座包含云台底盘与云台底座，所述云台底座置于云台底盘之上，所述云台底座的外周侧壁底部环向间隔设置有若干个锲面凹槽，每个所述锲面凹槽均对应一个垂直调整块，垂直调整钉横向穿过所述垂直调整块与云台底座相连接。

进一步的，所述机体的内腔下部纵向设置有垂直电机，所述垂直电机的输出轴与垂直传动轴连接为一体，所述垂直传动轴与垂直连接轴连接为一体，所述垂直传动轴与垂直光栅盘连接为一体；所述垂直电机的机壳与机体连接为一体，所述机体与垂直连接盘、垂直光栅罩、垂直光栅座以及垂直光栅读数盘连接为一体。

进一步的，所述垂直光栅座套设在垂直连接轴外，所述垂直光栅座与垂直连接轴之间设置有垂直轴承组件。

进一步的，所述激光仪安装箱的左右两侧均伸出有水平连接轴，所述机体的内腔左侧设置有水平电机，所述机体与水平电机的机壳连接为一体，所述机体的内腔右侧设置有水平光栅读数盘与水平光栅盘，所述机体与水平光栅读数盘连接为一体，所述水平光栅盘嵌套设置在水平光栅读数盘的中心，所述水平电机的输出轴与位于左侧的水平连接轴连接为一体，所述水平光栅盘与位于右侧的水平连接轴连接为一体。

进一步的，所述水平连接轴外套设有水平连接盘，所述水平连接盘外套设有水平调整圈，所述水平调整圈的外周侧环向间隔设置有若干个水平调整钉，所述水平调整钉穿过机体后抵在水平调整圈的外周侧壁上。

进一步的，所述水平连接轴与水平连接盘之间设置有水平轴承组件。

进一步的，所述水平连接轴与水平连接盘之间设置有防尘挡圈。

进一步的，所述激光仪安装箱的内腔设置有激光仪定位座，所述激光仪定位座经定位销与激光仪安装箱相连接，所述激光仪安装箱的底部设置有激光调整钉，所述激光调整钉依次穿过激光仪安装箱、激光仪定位座后抵在激光仪的底部。

进一步的，所述云台基座上设置有第一限位杆，所述机体上设置有第二限位杆。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明不仅结构设计简单、合理，而且传动可靠，结构精巧，能够实现精密调节，具有广阔的应用前景。