[发明专利]钢绳带动轮、钢绳张紧装置及张紧方法

说明书

本发明公开了一种钢绳带动轮、钢绳张紧装置及张紧方法，钢绳带动轮包括本体（1）；所述本体（1）的外表面周向设置有钢绳缠绕部；所述本体（1）沿轴向设置有螺纹孔；所述钢绳缠绕部沿径向设置有张紧孔；所述张紧孔与所述螺纹孔连通。本发明结构简单，在现有传动结构的基础上，无需占据额外的空间，并且操作简便，生产控制容易，维护保养方便。

技术领域

本发明涉及一种钢绳传动的用于张紧钢绳的装置以及钢绳张紧方法。

背景技术

利用钢绳传动具有结构简单、摩擦力小的优点，能够解决某些特定的如无摩擦传动的技术问题，因此具有广泛的应用场景。但钢绳由于其自身的特性，使用一段时间之后将被拉长，因此影响传动的精度。为解决这一问题，现有技术中通常在传动线路上增加额外的刚性结构和张紧结构，但刚性结构不能彻底解决问题，钢绳松弛的问题依然存在，因此，增加张紧结构显得十分必要；如在钢绳传动轮之间单独设置一个靠轮压紧钢绳，使钢绳仍能够较紧的压在传动轮上，以使钢绳传动结构能够稳定工作。显然，这样的结构相对复杂，特别是额外的张紧结构需要占据较大的空间，对于精密、紧凑的部件而言，这种张紧装置的应用受到了非常大的限制。特别是对于外科手术辅助机器人器械而言，该器械的动力输入轴上设置有钢绳主动轮，器械的长杆上对应设置有钢绳从动轮，钢绳主动轮和钢绳从动轮之间通过钢绳传动。当钢绳出现松动时，传动的精度和稳定性受到影响。

因此本领域技术人员致力于开发一种占据空间小的钢绳传动的张紧装置及张紧方法。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种占据空间小的钢绳传动的张紧装置及张紧方法。

为实现上述目的，本发明提供了一种钢绳带动轮，包括本体；本体的外表面周向设置有钢绳缠绕部；本体沿轴向设置有螺纹孔；钢绳缠绕部沿径向设置有张紧孔；张紧孔与螺纹孔连通。

较佳的，钢绳缠绕部包括间隔设置的第一缠绕部和第二缠绕部；螺纹孔包括位于本体的两端的第一螺纹孔和第二螺纹孔；张紧孔包括位于第一缠绕部的第一张紧孔，以及位于第二缠绕部的第二张紧孔。

较佳的，第一缠绕部与第二缠绕部的外径不等。

本发明还提供了一种钢绳张紧装置，包括如上的钢绳带动轮，钢绳带动轮的螺纹孔内配合有张紧螺钉；张紧螺钉包括与螺纹孔配合的连接部；张紧螺钉设置有轴向通孔。

较佳的，张紧螺钉设置有与连接部一体的张紧凸台；张紧凸台的外径小于连接部的外径。

本发明还提供了一种钢绳张紧方法，包括以下步骤：

1）使钢绳缠绕在带动轮上；

2）在带动轮的内孔中设置轴向运动机构；

3）将钢绳的绳头径向穿入带动轮并轴向穿出轴向运动机构和带动轮；

4）在钢绳穿出轴向运动机构的外侧设置绳结；

5）使轴向运动机构进行轴向运动直到钢绳被张紧。

较佳的，所述轴向运动机构与所述带动轮的内孔螺纹连接。

较佳的，步骤4）中，在钢绳绳头上浸锡后，套接圆管，夹紧该圆管形成所述绳结。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，在现有传动结构的基础上，无需占据额外的空间，并且操作简便，生产控制容易，维护保养方便。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式中钢绳张紧装置的结构示意图。

图2是图1的P向视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是本发明一具体实施方式中钢绳张紧装置的工作状态示意图。