[发明专利]地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法

权利要求书

1.一种地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，其特征在于，步骤如下：

(1)判断所述卫星的飞行状态，如果为正向飞行则进入步骤(2)，否则进入步骤(4)；

(2)每个控制周期计算太阳方向与轨道系-z轴之间的夹角α_fs，α_fs大于中午阳光规避起点值α_{fs_d}时，则进入步骤(3)；

(3)进行中午阳光规避；

(4)每个控制周期计算太阳本体系投影与z轴夹角β，若β小于阳光规避阈值角β_l，则进入步骤(5)；

(5)进行午夜阳光规避；返回步骤(2)；

其中：

进行午夜阳光规避的具体方法为：

4.1计算等效太阳高度角α^*；

4.2由等效太阳高度角α^*以及太阳本体系投影与z轴夹角β计算偏航偏置角ψ_sunavoid；

4.3计算俯仰偏置角θ_sunavoid；

步骤4.1中计算等效太阳高度角α^*的方法为线性或者指数方法；

线性方法为：

指数方法为：

其中，β_l为阳光规避阈值角，α_l为太阳高度阈值角，α为太阳高度角；

偏航角偏置起始阶段选择线性方法；太阳高度小于10度时，选择指数方法；

偏航偏置角ψ_sunavoid计算方法如下：

俯仰偏置角θ_sunavoid计算方法如下：

式中，S_b表示太阳在本体系的分量；S_b1表示太阳在本体偏航轴机动ψ_sunavoid角度之后的坐标系中的分量；

β_p＝atan2(S_b[0],S_b[2])

式中，β_p为过程量，β_n是相机安全角。

2.如权利要求1所述的地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，其特征在于，地球静止轨道卫星进行自主时间预报。

3.如权利要求1所述的地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，其特征在于，所述斜切遮光罩为按照照射方向把能照射到内壁部分的遮光罩部分切除，使得阳光从相机斜口遮光罩的最高点处成一定角度照射过来时不会照到内壁。