[发明专利]一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备

权利要求书

1.一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于：包括支撑架，圆形底盘、锭子、周向驱动机构和径向驱动机构；

所述圆形底盘固定于所述支撑架顶部，并且所述圆形底盘上设置有若干圈同圆心的环形导轨，以及连接若干圈所述环形导轨的若干个径向滑槽；所述径向滑槽呈放射状均匀分布在所述圆形底盘上；

所述锭子安装在所述径向滑槽内，且对应每一圈所述环形导轨的位置均设置一个所述锭子；

所述周向驱动机构包括两组传动装置，两组所述传动装置分别控制单数圈环形导轨和双数圈环形导轨；每组传动装置均设置一个伺服电机，所述伺服电机通过皮带轮与对应的单数圈环形导轨或双数圈环形导轨连接；

所述径向驱动机构包括位于支撑架中部的气缸，与所述气缸连接的调节板，以及位于所述圆形底盘周围，与所述调节板连接的环状推进装置；其中所述环状推进装置包括底部一体连接的环轨一和环轨二，所述环轨一设置在最内圈所述环形导轨内侧，所述环轨二设置在最外圈所述环形导轨外侧，所述环轨一和所述环轨二靠近所述环形导轨的一侧均分布有若干个楔形块。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，还包括，与所述伺服电机和气缸无线/有线连接的控制终端，所述控制终端上设置有控制面板，所述控制面板上设置有电源开关和参数输入单元；所述参数输入单元用于设置所述伺服电机和所述气缸的控制参数；所述伺服电机控制参数包括伺服电机转动角度；所述气缸控制参数包括气缸频率、气缸冲程。

3.根据权利要求1所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，每一圈环形导轨底部均设置有连接件，所述连接件与所述皮带轮连接，所述伺服电机通过皮带传动连接件，实现环形导轨的周向运动。

4.根据权利要求3所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，所述环形导轨通过连接螺栓与所述连接件可拆卸式连接；与所述连接件固定连接的所述环形导轨在连接件的带动下做周向运动；未与所述连接件连接的所述环形导轨不随所述连接件运动，根据不同预制件的尺寸按需选择环形导轨的圈数。

5.根据权利要求3所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，两个所述伺服电机同时启动，并且在所述伺服电机锁死后，所述气缸启动。

6.根据权利要求1所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，所述楔形块与径向滑槽的位置相对应，且环轨一和环轨二的楔形块的位置相互交错设置，斜面相对。

7.根据权利要求1所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，所述环形导轨被等分为60整数倍的份数，即，设置60的整数倍个所述径向滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，所述径向驱动机构还包括限位开关；所述气缸驱动所述调节板沿纵向运动，带动所述楔形块的斜面向里或向外推所述锭子至触发所述限位开关启动，所述气缸回位停止。

9.根据权利要求1所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，所述径向滑槽底部设有高度调节装置，用于控制全部或部分所述径向滑槽向下移动，根据不同预制件的密度按需选择径向滑槽的列数。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的一种大型机械自动化三维整体圆型编织设备，其特征在于，所述大型机械自动化三维整体圆型编织设备用于纤维类结构的纤维编织，所述纤维类结构中的纤维包括：碳纤维、芳纶纤维，玄武岩纤维、高强聚乙烯纤维、微/纳米纤维中的一种或多种。