[发明专利]一种激光雷达主模块、激光雷达及发射光源安装方法

权利要求书

1.一种激光雷达主模块，其特征在于，包括发射模块、接收模块、光电电路板、主控板、结构镜筒，所述发射模块包括发射光源、发射电路和发射透镜，所述接收模块包括接收电路、光电传感器和接收透镜，所述发射电路、接收电路、光电传感器设置在光电电路板上，所述发射透镜、接收透镜设置在结构镜筒内，所述结构镜筒与主控板、光电电路板固定连接，结构镜筒的镜筒壁上设置有定位结构，用于固定发射光源与镜筒壁之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达主模块，其特征在于，所述的定位结构包括设置在镜筒壁上的凹槽，在发射光源上设置有与凹槽对应的凸起，发射光源通过凸起与凹槽的结合固定设置在结构镜筒内。

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达主模块，其特征在于，所述的定位结构设置在镜筒壁的底部。

4.根据权利要求1或2所述的激光雷达主模块，其特征在于，所述发射光源为半导体激光器，其具有多个焊脚，所述光电电路板上设置有激光器插口，半导体激光器的焊脚与设置在光电电路板上的激光器插口结合，将半导体激光器固定在光电电路板上。

5.根据权利要求4所述的激光雷达主模块，其特征在于，所述的结构镜筒与发射透镜、接收透镜为螺接或胶接，当结构镜筒与发射透镜、接收透镜为胶接时，在结构镜筒筒口上开设有注胶孔。

6.根据权利要求4所述的激光雷达主模块，其特征在于，所述结构镜筒底部设置有定位柱，用于将结构镜筒与光电电路板垂直连接。

7.根据权利要求5或6所述的激光雷达主模块，其特征在于，还包括一外接基板，所述的外接基板通过定位柱与结构镜筒连接。

8.根据权利要求7所述的激光雷达主模块，其特征在于，所述结构镜筒外侧还设置有固定柱，所述结构镜筒通过固定柱与主控板固定连接，所述主控板与光电电路板焊接。

9.根据权利要求8所述的激光雷达主模块，其特征在于所述光电传感器设置在光电电路板上，位于接收透镜正下方，用于接收接收透镜传来的反射光束并转换成数字信号。

10.一种激光雷达，包括权利要求1-9任一所述的激光雷达主模块，还包括后壳、线缆、红透面板、前壳，所述的激光雷达主模块固定于后壳，后壳与前壳螺接，形成一空腔，激光雷达主模块设置在空腔内，线缆穿过后壳与激光雷达主模块的主控板连接，前壳上开设有与结构镜筒相对应，用于通过发射、反射光路的开口，红透面板黏贴在前壳开口上。

11.一种发射光源安装方法，其特征在于，结构镜筒的镜筒壁上设置有定位凹槽，发射光源具有凸起，在安装过程中，先将具有凸起的发射光源与具有凹槽的结构镜筒相匹配定位安装，并固定，然后将发射光源和结构镜筒安装到光电电路板上，将发射光源与光电电路板进行焊接固定。