[发明专利]一种太阳能发电的平衡车

权利要求书

1.一种太阳能发电的平衡车，包括平衡车本体（1），其特征在于，所述平衡车本体（1）上设有可伸缩型支架装置，所述平衡车本体（1）内设有柔性太阳能电池组件装置，所述平衡车本体（1）通过可伸缩型支架进行控制柔性太阳能电池组件的伸缩进而控制柔性太阳能电池组件进行发电，同时通过检测两个蓄电池的电压高低进行调配蓄电池的使用，从而使蓄电池更合理的运用，所述平衡车本体（1）内部设有控制器（2），所述控制器（2）的控制信号输出端与可伸缩支架装置电性连接；

所述可伸缩支架装置包括所述平衡车本体（1）上表面中心处一端安装有固定立柱（3），所述固定立柱（3）内部中心处安装有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的伸缩端安装有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）与固定立柱（3）活动连接，所述伸缩柱（5）上端安装有固定横杆（6），所述固定横杆（6）一侧安装有固定横管（7），所述固定横管（7）内部一端安装有微型伺服电机（8），所述微型伺服电机（8）的旋转端安装有小旋转轴（9），所述小旋转轴（9）的两端安装有两个小轴承（10），所述两个小轴承（10）与固定横管（7）固定连接，所述小旋转轴（9）两端安装有两个钢丝绳（11），所述固定横管（7）下表面两端开有两个钢丝绳孔（12），所述钢丝绳孔（12）内安装有环形橡胶垫（13），所述钢丝绳（11）与环形橡胶垫（13）活动连接；

所述柔性太阳能发电装置包括所述平衡车本体（1）内部上方两侧安装有两个蓄电池组（14），所述蓄电池组（14）一侧安装有蓄电池充电器（15），所述蓄电池充电器（15）分别与两个蓄电池组（14）电性连接，所述蓄电池组（14）与蓄电池充电器（15）之间通过电动开关（16）进行连接，所述蓄电池充电器（15）一侧设有小型光伏逆变器（17），所述蓄电池充电器（15）下方设有柔性太阳能电池组件箱装置，所述小型光伏逆变器（17）位于柔性太阳能电池组件箱装置上方；

所述柔性太阳能电池组件箱装置包括所述平衡车本体（1）内部安装有柔性太阳能电池组件箱（18），所述柔性太阳能电池组件箱（18）内部中心处设有旋转套筒（19），所述旋转套筒（19）两端安装有两个固定轴承（20），所述固定轴承（20）上安装有轴承座（21），所述轴承座（21）与柔性太阳能电池组件箱（18）固定连接，所述旋转套筒（19）两端安装有两个发条弹簧（22），所述发条弹簧（22）一端与旋转套筒（19）固定连接，所述发条弹簧（22）另一端与柔性太阳能电池组件箱（18）固定连接，所述旋转套筒（19）外侧表面上安装有固定凸台（23），所述固定凸台（23）侧表面上开有固定凹槽（24），所述固定凹槽（24）内安装有柔性太阳能电池组件（25），所述柔性太阳能电池组件（25）卷在旋转套筒（19）上，所述旋转套筒（19）内部安装有电极套管一（26），所述电极套管一（26）与旋转套筒（19）之间通过绝缘橡胶垫一（27）进行连接，所述电极套管一（26）内部安装有电极套管二（28），所述电极套管二（28）与电极套管一（2）之间通过绝缘橡胶垫二（29）进行连接，所述柔性太阳能电池组件箱（18）一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口装置；

所述柔性太阳能电池组件出口装置包括所述柔性太阳能电池组件箱（18）一侧侧表面上开有柔性太阳能电池组件出口（30），所述柔性太阳能电池组件出口（30）内部上方两侧安装有两个微型轴承（31），所述微型轴承（31）内安装有微型转轴（32），所述两个微型转轴（32）之间安装有小滚筒（33），所述柔性太阳能电池组件出口（30）内活动安装有密封挡板（34），所述密封挡板（34）与柔性太阳能电池组件（25）固定连接，所述密封挡板（34）与钢丝绳（11）固定连接，所述密封挡板（34）与柔性太阳能电池组件出口（30）密封连接，所述密封挡板（34）与小滚筒（33）活动连接；

所述电极套管一（26）和电极套管二（28）与柔性太阳能电池组件（25）电性连接，所述电极套管一（26）和电极套管二（28）与小型光伏逆变器（17）电性连接；

所述蓄电池组（14）上设有电压传感器（35），所述电压传感器（35）与控制器（2）的信号接收端电性连接；

所述固定横杆（6）上设有控制按钮（36），所述控制按钮（36）与控制器（2）的信号接收端电性连接；

首先，平衡车在使用时，控制器通过电压传感器监测蓄电池组的使用情况，控制器控制蓄电池组剩余一定量的电量供给控制器控制装置运行；

当平衡车在使用过程时，使用人员想要进行续航充电时，此时使用人员通过按下控制按钮，控制器接收到控制按钮的信号后，控制器控制微型伺服电机开始工作，微型伺服电机开始旋转带动小旋转轴开始旋转，小旋转轴旋转将钢丝绳卷入到小旋转轴上，从而带动密封挡板开始上升，密封挡板上升带动柔性太阳能电池组件开始从柔性太阳能电池组件箱内拉出，柔性太阳能电池组件通过柔性太阳能电池组件出口处的小滚筒进行滚动旋转，使柔性太阳能电池组件从柔性太阳能电池组件出口处拉出；控制器通过电压传感器监测蓄电池组的剩余电量，当剩余电量低于设定值时，此时控制器控制电动伸缩杆开始工作，电动伸缩杆伸出带动伸缩柱开始上升，伸缩柱上升带动固定横管开始上升，从而增加柔性太阳能电池组件被拉出的面积，使柔性太阳能电池组件产生更多的电量供给到蓄电池组内；

当柔性太阳能电池组件被拉出后，此时控制器通过电压传感器监测两个蓄电池组的剩余电量情况，通过比较两个蓄电池组的剩余电量，控制器控制相应的电动开关打开，从而控制柔性太阳能电池组件开始向剩余电量较低的蓄电池组进行充电，此时控制器控制另一个蓄电池组向平衡车本体进行供电，从而保护蓄电池组的使用寿命，防止蓄电池组边充电边使用，导致蓄电池组的寿命降低；

当柔性太阳能电池组件不需要进行发电时，此时控制器控制微型伺服电机反向旋转，发条弹簧通过自身弹力带动旋转套筒开始旋转，将柔性太阳能电池组件重新缠绕到旋转套筒上，同时将密封挡板拉回柔性太阳能电池组件出口，将柔性太阳能电池组件出口进行密封，防止外部水进入到柔性太阳能电池组件箱内损坏设备。