[发明专利]一种孤独症儿童康复训练机

权利要求书

1.一种孤独症儿童康复训练机，包括框架（1）、下肢康复装置（2）、悬挂支架（3）、上肢康复装置（4），其特征在于：下肢康复装置（2）安装在框架（1）的底部两侧，悬挂支架（3）的下方固定安装在框架（1）的两侧，上肢康复装置（4）固定安装在悬挂支架（3）的上方；

所述的下肢康复装置（2）包括电动推杆支架201、第一电动推杆（202）、第一支座（203）、第一带座轴承（204）、大腿支杆205、大腿绑带（206）、第二电动推杆（207）、小腿支杆（208）、小腿绑带（209）、第二带座轴承（210）、脚板（211），所述的电动推杆支架（201）和第一支座（203）固定安装在框架（1）的底部，大腿支杆（205）的上方与第一支座（203）转动安装，第一带座轴承（204）固定安装在大腿支杆（205）上，第一电动推杆（202）的底部与电动推杆支架（201）的下方转动安装，其头部与第一带座轴承（204）转动安装，大腿绑带（206）固定在大腿支杆（205）上，小腿支杆（208）的上端与大腿支杆（205）的下端转动安装，小腿支杆（208）的下端与脚板（211）转动安装，第二带座轴承（210）固定安装在小腿支杆（208）上，第二电动推杆（207）的底部与大腿支杆（205）的另一个下端转动安装，其头部与第二带座轴承（210）转动安装，小腿绑带（209）固定在小腿支杆（208）上；

所述的上肢康复装置（4）包括第二支座（401）、转轴（402）、第三支座（403）、支杆（404）、第四支座（405）、螺杆（406）、第一电机座（407）、第一电机（408）、摆动板（409）、臂固定板（410）、第二电机（411）、第二电机座（412）、固定板（413）、第三电机（414）、转座（415）、第四电机（416）、把手支座（417）、把手（418），所述的第二支座（401）固定安装在悬挂支架（3）的上方，转轴（402）与第二支座（401）转动安装，第三支座（403）固定安装在转轴（402）的下方，支杆（404）的两端分别与第三支座（403）和第四支座（405）转动安装，螺杆（406）的两端分别与第四支座（405）和第一电机座（407）固定安装，第一电机（408）固定安装在第一电机座（407）的下方，摆动板（409）的上方固定安装在第一电机（408）的伸出轴上，其下方固定安装在臂固定板（410）的一侧，第二电机座（412）与臂固定板（410）的下端转动安装，第二电机（411）固定安装在第二电机座（412）上，臂固定板（410）的上端固定安装在第二电机（411）的伸出轴上，固定板（413）的上方固定安装在第二电机座（412）的下方，固定板（413）的下方固定安装在第三电机（414）的伸出轴上，转座（415）的一端与第三电机（414）固定安装，另一端与第四电机（416）的伸出轴固定安装，把手支座（417）的上方与第四电机（416）固定安装，把手（418）固定安装在把手支座（417）的下方。

2.如权利要求1所述的一种孤独症儿童康复训练机，其特征在于：所述的第四支座（405）和第一电机座（407）的内部有与螺杆（406）外螺纹相配合的内螺纹，可以用来调整第四支座（405）和第一电机座（407）之间的距离，从而改变上肢康复装置（4）的整体长度，以适应不同长度的手臂。