[发明专利]一种喷洒农药用无人机减震装置

说明书

本发明公开了一种喷洒农药用无人机减震装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有无人机本体，所述安装板底部外壁的两侧均开设有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有起落架机构，所述起落架机构包括顶板，且顶板顶板外壁和第一凹槽的内壁连接有弹簧，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有固定板，且固定板位三角形机构，所述固定板的一端通过轴承连接有支撑臂，且支撑臂顶部外壁通过螺栓连接有拉簧。本发明通过在固定板和支撑臂之间设置拉簧，受力时通过支撑臂的转动拉动拉簧，避免将受力点作用于无人机本体上导致无人机机架损伤，通过避震器底部设置的压力传感器监测避震器的受力，来调节拉簧的拉力。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种喷洒农药用无人机减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

经检索，中国专利授权号为CN201621429720.0的专利，公开了一种用于植保无人机机架减震装置，包括无人机机架和无人机底座，所述无人机机架可拆卸安装在无人机底座上，所述无人机底座下端设有支撑脚柱，所述支撑脚柱的外围设有弹簧一，所述无人机底座的中心为镂空结构，所述镂空结构中设有一无人机机架减震槽。

上述专利中的一种用于植保无人机机架减震装置存在以下不足：结构简单减震效果不明显、缓冲时的作用力作用于无人机本体容易造成无人机损坏。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷洒农药用无人机减震装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种喷洒农药用无人机减震装置，包括安装板，所述安装板顶部外壁通过螺栓固定有无人机本体，所述安装板底部外壁的两侧均开设有第一凹槽，且两个第一凹槽的内壁均设置有起落架机构，所述起落架机构包括顶板，且顶板顶板外壁和第一凹槽的内壁连接有弹簧，所述顶板底部外壁通过螺栓固定有固定板，且固定板位三角形机构，所述固定板的一端通过轴承连接有支撑臂，且支撑臂顶部外壁通过螺栓连接有拉簧，所述拉簧的一端通过螺栓固定在固定板上，所述支撑臂底部外壁铰接在支撑板上，所述支撑板顶部外的一侧开设有第二凹槽，且第二凹槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器，所述压力传感器顶部外壁通过螺栓固定有避震器，所述支撑臂的一侧外壁通过螺栓固定有滑动板，且滑动板底部外壁开设有第一滑槽，且第一滑槽的内壁设置有滑动件，所述避震器顶部外壁通过螺栓固定在滑动件的底部外壁上。

优选的，所述安装板的两侧外壁均开设有收纳槽，且两个收纳槽的两侧内壁均开设有第二滑槽，两个所述第二滑槽的内壁均滑动连接有喷头安装架。

优选的，所述安装板顶部外壁粘接有缓冲垫，且缓冲垫的顶部外壁设置有防滑纹。

优选的，所述支撑板底部外壁均设置有凸起。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁均开设有第三滑槽，且顶板滑动连接在第三滑槽的内壁上。

优选的，所述压力传感器的信号输出端通过信号线连接有微处理器。

本发明的有益效果为：

1、本喷洒农药用无人机减震装置，通过在固定板和支撑臂之间设置拉簧，受力时通过支撑臂的转动拉动拉簧，将作用力转化为弹性势能，本新型起落架机构受力时的作用力的支撑点在支撑臂上，避免将受力点作用于无人机本体上导致无人机机架损伤。

2、本喷洒农药用无人机减震装置，通过在支撑板上设置避震器，通过避震器限制支撑臂的转动，在通过避震器底部设置的压力传感器监测避震器的受力，来调节拉簧的拉力，无人机在装载不同货物时本身的重量的变化导致无人机起落架的承重不同，方便调节拉簧的弹力调节对应相应的重量。

附图说明