[发明专利]空调压缩机无差拍电流预测控制方法和系统

权利要求书

1.一种空调压缩机无差拍电流预测控制方法，其特征在于，包括：

采集压缩机的永磁同步电机的转子位置、电机转速和三相电流，经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标系下的电压u_d和u_q；

在对所述永磁同步电机的输入电流采用SVPWM调制时，获得最大电压限幅值U_max与永磁同步电机的直流母线电压U_dc的对应关系，根据所述对应关系计算电压裕量；

根据所述电压裕量计算电流微分项的调节系数K，基于所述调节系数K和电压u_d和u_q计算修正后的电压u′_d和u′_q；

根据所述电压u′_d和u′_q构建得到驱动逆变器开关管的驱动信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标系下的电压u_d和u_q包括：

经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标系下的电流i_d和i_q；

确定并确定

其中，R_s,L_d,L_q,ω_r,ψ_f分别为所述永磁同步电机的定子绕组，d轴电感，q轴电感，转速以及永磁体磁链。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，

获得所述对应关系为

计算最大电压限幅值

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，

计算电流微分项的调节系数为

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，

计算修正后的电压

计算修正后的电压

6.一种空调压缩机电流的预测控制系统，其特征在于，包括：

数据变换模块，用于采集压缩机的永磁同步电机的转子位置、电机转速和三相电流，经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标系下的电压u_d和u_q；

电压限量值确定模块，用于在对所述永磁同步电机的输入电流采用SVPWM调制时，获得最大电压限幅值U_max与永磁同步电机的直流母线电压U_dc的对应关系，根据所述对应关系计算电压裕量；

调节系数计算模块，用于根据所述电压裕量计算电流微分项的调节系数K；

无差拍预测电流控制器，用于基于所述调节系数K和电压u_d和u_q计算修正后的电压u′_d和u′_q；

驱动模块，用于根据所述电压u′_d和u′_q构建得到驱动逆变器开关管的驱动信号。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述数据变换模块，用于经过坐标变换得到永磁同步电机在当前时刻dq轴坐标系下的电流i_d和i_q；确定并确定

其中，R_s,L_d,L_q,ω_r,ψ_f分别为所述永磁同步电机的定子绕组，d轴电感，q轴电感，转速以及永磁体磁链。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

所述电压限量值确定模块，用于获得所述对应关系为

所述电压限量值确定模块，用于计算最大电压限幅值

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，

所述调节系数计算模块，用于计算电流微分项的调节系数为

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，

所述无差拍预测电流控制器，用于计算修正后的电压计算修正后的电压