[发明专利]一种基于物联网的主动康复训练系统

说明书

本发明公开了一种主动康复训练系统，涉及主动康复领域，包括穿戴设备和终端设备，所述穿戴设备包括按压传感器、姿态传感器、传输模块、电源模块、控制模块和穿戴模块，所述按压传感器用于检测用户是否进行按压，按压的力量大小；所述姿态传感器用于检测用户的运动姿态；所述传输模块将运动数据实时传输到所述终端设所述穿戴模块用于将穿戴设备穿戴在人体各个运动部位。使用本发明用户训练不受空间及光线限制，不受姿势限制，能精确稳定的获悉用户的运动姿态，多维度反馈刺激增强用户康复训练效果，本发明成本低，体积小，满足家庭训练康复需求。

技术领域

本发明涉及主动康复领域领域，尤其涉及一种基于物联网的主动康复训练系统。

背景技术

近年来，国内外出现了不少基于Kinect等高端体感设备，获取人体康复训练动作，并加入虚拟情景技术，提供了一套完整的康复医疗体系。但在家用康复的环境下，价格高昂，识别精度有限，反馈维度有限。需设计出体积小价格低，训练反馈种类丰富，能调动患者积极性，能远程给出针对性康复方案的设备；

当前的虚拟情景反馈技术，仅是用户面对屏幕的时候，才能看到。当用户做转身训练时则无法反馈。而VR技术的不成熟，设备价格高昂，晕眩感强烈。采用虚拟情景+声音引导的反馈方式，能多维度引导用户进行康复训练，显著增强康复效果；

当前的高端体感设备，能精准感知到人体大关节的活动度，但受视觉及环境状态的影响，仅限于单人在视觉范围内的状态。若在用户训练的后方进入，则会导致训练中断，不适合多人同时训练；因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于物联网的主动康复训练系统。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是：

1、受空间及光线限制，无法多人同时训练；

2、必须是坐着或站着，面对摄像头，训练姿势受影响；

3、对小幅度动作的识别率较低，无法进行一些如前臂内旋/外旋的动作。而这些动作又对肢体的康复很重要，无法形成康复体系，容易形成代偿，康复效果局限性很大；

4、仅单个方向的虚拟情景反馈，康复效果有限；

5、成本高昂，体积相对较大，普通家庭训练无法接受。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于物联网的主动康复训练系统，包括穿戴设备和终端设备，所述穿戴设备包括按压传感器、姿态传感器和传输模块，所述按压传感器用于检测用户是否进行按压，按压的力量大小；所述姿态传感器用于检测用户的运动姿态；所述传输模块将运动数据实时传输到所述终端设备。

进一步地，所述穿戴设备还包括震动电机，所述震动电机在所述按压传感器被按压时发出震动。

进一步地，所述穿戴设备还包括为多色贴片灯珠，用于向用户展示不同的颜色，作为标记指引；所述多色贴片灯珠随机或顺序展示不同的颜色，用于用户随着指示颜色进行认知训练。

进一步地，所述多色贴片灯珠的数量为多个。优选地为3个。

进一步地，所述按压传感器采用称重传感器或者按键传感器。

进一步地，所述传输模块采用WIFI模块或者蓝牙模块。

进一步地，所述穿戴设备还包括穿戴模块，所述穿戴模块用于将所述穿戴设备穿戴在人体各个运动部位。

进一步地，所述穿戴模块采用魔术贴，所述魔术贴通过所述穿戴设备上的魔术贴穿孔，用于绑在人体的手部或者上肢或者腰部或者下肢。

进一步地，所述穿戴设备还包括控制模块。

进一步地，所述控制模块包括PCB线路板。

进一步地，所述穿戴设备还包括电源模块。