[发明专利]一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统

说明书

一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统，包括广角摄像镜头组件、主控制器、图像分析处理单元、显示器、存储器、CAN总线模块；其特征是：所述广角摄像头组件包括1号摄像头、2号摄像头和3号摄像头，其中1号摄像头固定于车身左侧，用于拍摄车身左侧障碍物信息；2号摄像头固定于车身右侧，用于拍摄车身右侧障碍物信息；3号摄像头固定于车身正后方，用于拍摄车身后方障碍物信息；所述CAN总线模块用于从OBD接口采集车辆的实时运动状态、方向盘转角信号、转向灯控制信号、档位信号，并将其发送给主控制器；本发明提高了特种车辆在野外行驶以及作战等特殊情况下的行车安全性。

技术领域

本发明属于特种车主动安全技术领域，尤其涉及一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统。

背景技术

随着特种车辆主动安全技术的快速发展和图像处理芯片响应速度的不断提高，具备识别精确、观察直观等优点的视觉信息传感器在特种车驾驶辅助领域得到了越来越广泛的应用。目前常用特种车驾驶辅助系统一般通过单个摄像头获取车辆后方障碍物信息，以提高倒车过程中的安全性，不能满足特种车辆执行特殊作战任务时全方位获取车辆周围障碍物信息的需要，功能过于单一，实用性较差。

特种车辆由于车身较高，侧后方存在的视野盲区更大，而且大部分时间行驶在非标路况情况下，对于路面的状况需要更详细的反馈，同时目前常用的特种车驾驶辅助系统都是通过检测转向灯信号来实现对应的画面切换，特种车辆在作战条件下由于情况特殊，任何附加的操作步骤都会进一步引发安全隐患。因此，针对特种车辆的驾驶安全辅助技术仍处于空白领域，亟需开发一套系统来保障特种车辆的行车安全性。

发明内容

本发明的目的就是针对目前常用驾驶辅助系统操作复杂、路面信息反馈不够详细、对车上人员安全性保护较差的问题，设计一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统，提高特种车辆在野外行驶以及作战等特殊情况下的行车安全性。

本发明所涉及的一种基于广角摄像头的特种车用安全行车辅助系统，包括广角摄像镜头、主控制器、图像分析处理单元、显示器、存储器、CAN总线模块；其中图像分析处理单元、显示器、存储器、以及CAN总线模块分别与主控制器电性连接；所述广角摄像头不少于三个，并附带可调节摄像头角度的支架；所述CAN总线模块用于从OBD接口采集车辆的实时运动状态、方向盘转角信号、转向灯控制信号、档位信号，并将其发送给主控制器；

所述广角摄像头组件包括1号摄像头、2号摄像头和3号摄像头，其中1号摄像头固定于车身左侧，用于拍摄车身左侧障碍物信息；2号摄像头固定于车身右侧，用于拍摄车身右侧障碍物信息；3号摄像头固定于车身正后方，用于拍摄车身后方障碍物信息；第1～3号摄像头均为广角高清摄像头，并且利用安装支架能够实现拍摄角度手动可调；

所述图像分析处理单元为了保证响应速度，采用DSP高速图像处理芯片；

所述存储器采用SD卡或TF卡；

所述CAN总线模块支持CAN2.0B标准，支持最高1Mbit/s的通信速率；

所述主控制器采用汽车级32位单片机；

所述显示器采用附带物理按键的可触控高清电阻显示屏。

通过采用上述技术方案，本发明达到的技术效果有：

1、利用不同摄像头显示画面之间的手动实时切换以及摄像头拍摄角度可调，驾驶员根据显示屏能够清晰的看到路面的详细状况，降低了车辆在非标路况条件下行驶陷落的几率；

2、车上作战人员也可根据需要从显示屏获取车身周围盲区内的敌情信息，在最短时间内做出快速反击，保障了战士的生命安全。

3、通过CAN总线模块直接采集方向盘转角信号和倒档信号，自动帮助驾驶员切换摄像头的视角，降低了紧急状况下复杂操作产生的危险性。

附图说明