[发明专利]航空旋转电动作动器

说明书

本发明公开了一种航空旋转电动作动器。其中，该作动器包括：直流电动机、左端盖、壳体、蜗杆、轴承、斜齿轮组件、三组开关组件、右齿轮端盖、导动器组件、输出轴、凸轮，直流电动机依次通过蜗杆、斜齿轮组件和导动器组件将动力传递到输出轴，左端盖右端面上有一个圆形凸台，圆形凸台上有用于安装密封圈的环形槽，左端盖的中心安装通孔内，安装有输出轴，壳体内设有第一腔体和第二腔体，输出轴贯穿所述第一腔体和第二腔体。本发明实施例大大缩小了体积和重量，同时增加了断油位置和信号，满足了新型飞机供油选择阀的驱动要求。

技术领域

本发明涉及航空的技术领域，尤其是涉及一种航空旋转电动作动器。

背景技术

随着机械加工技术的日益成熟，旋转电作动器广泛应用于驱动阀门。

申请人经研究发现：传统的旋转电作动器为两位置信号旋转电动作动器。例如，将作动器输出轴顺时针转动一定角度到第一位置并提供该位置到位信号。或者将作动器逆时针转动一定角度到第二位置并提供该位置到位信号。这种作动器在实现油路通断功能方面简单实用。然而，在航空领域，需要考虑可靠性高的多余度工作环境下，例如在需要产品交叉供油和应急切断油路的情况下，传统的两位置信号则很难实现复杂的航空驱动阀门需求。

如何解决传统的旋转电作动器为两位置信号旋转电动作动器控制能力弱的问题，成为本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术中的至少一种技术问题，本发明提供了一种航空旋转电动作动器。该作动器包括：

直流电动机、左端盖、壳体、蜗杆、轴承、斜齿轮组件、三组开关组件、右齿轮端盖、导动器组件、输出轴、凸轮，其中：

直流电动机依次通过蜗杆、斜齿轮组件和导动器组件将动力传递到输出轴，

左端盖右端面上有一个圆形凸台，圆形凸台上有用于安装密封圈的环形槽，左端盖的中心安装通孔内，安装有输出轴，

壳体内设有第一腔体和第二腔体，输出轴贯穿所述第一腔体和第二腔体，

凸轮安装在贯穿于第一腔体中部的输出轴上，凸轮用于按压三组开关组件上的弹簧片，

三组开关组件设置在第一腔体内的凸轮周围，用于控制所述航空旋转电动作动器的三组位置的停转以及发出停止的位置信号，

所述开关组件：一个两端带有腰形孔的开关组件支架，其上通过两个螺钉将微动开关和弹簧片连接成一体，

斜齿轮组件和导动器组件安装在贯穿于第二腔体中部的输出轴上，用于动力传递，

右齿轮端盖左端面上有一个圆环，圆环外表上有用于安装密封圈的环形槽，圆环内表面为内齿轮。右齿轮端盖内部有一个安装通孔，安装通孔内压入一个铜衬套，铜衬套的内孔用于安装输出轴，铜衬套的端面用于限制输出轴的轴向移动，

输出轴主体是一个台阶轴，从左到右依次有第一个圆形凸台、第二个扇形凸台、第三个圆形凸台、第四个圆形凸台、第五个扁形凸台、第六个圆形凸台。第一个圆形凸台的左端面上有一个方形盲孔，用于传递输出轴动力。第一个圆形凸台外径小于第二个扇形凸台的最大外径，安装在右端盖组件的铜衬套内，第二个扇形凸台上有一个方形槽，与导动器组件上的方形凸台相配合，第三个圆形凸台的外径小于第一个圆形凸台的外径，用于支撑导动器组件，第四个圆形凸台用于支撑斜齿轮组件，

导动器组件由三个行星轮、导动器和铆钉组成、导动器组件中的导动器中心有一个圆形安装通孔，该通孔套在输出轴上，导动器组件上的方形凸台安装在输出轴的方形槽中，方形凸台将导动器组件上的转矩传递给输出轴，