[发明专利]多轿厢电梯优化调度设计方法

说明书

本发明属于电梯调度控制方法领域，特别涉及一种多轿厢电梯优化调度设计方法，包括：步骤1.生成任务，数据采集模块采集乘客、轿厢数据，并将数据传送给其他模块；步骤2.函数更新模块接收数据采集模块的数据，将更新后的经验函数传送给模型建立模块；步骤3.模型建立模块建立电梯调度模型；步骤4.模型求解模块求解调度模型，并将求解结果传送给决策模块；步骤5.决策模块接收模型求解模块生成的数据，生成调度指令，将指令传送给轿厢控制模块；步骤6.轿厢控制模块接收调度指令完成调度指令。本发明的有益效果和优点是：将电梯调度过程模块化，采用电子信号传输的方式控制电梯调度，使调度方案更加效率化、节能化，同时也提高了乘客的乘梯满意度。

技术领域

本发明属于电梯调度控制方法领域，特别是涉及一种多轿厢电梯优化调度设计方法。

背景技术

高层建筑都需要配备电梯以满足正常的人员通行以及货物流通，电梯在满足用户的基本需求的同时，同时也向智能化、节能化、效率化等方向发展。电梯的调度控制优化方法是使电梯更加智能化、节能化、效率化的基本方法。

单轿厢电梯已经很难满足当前高层超高层建筑客流量大的使用需求，装配“一井道多轿厢”的电梯是目前国际上解决高层超高层建筑减少占地面积、提高垂直交通运输率、节约能源和减少建筑成本的一种最新方式。如附图1所示，一种让位式多轿厢循环电梯系统，该电梯系统工作原理为：采用两个竖向井道和两个水平井道，形成单向循环的电梯井道，在单向循环的电梯井道内可同时设置若干个轿厢，轿厢均沿着相同方向不断循环运动，所有的轿厢运行方向改变均通过轨道转向圆盘实现(水平运行方向变换为竖直运行方向、竖直运行方向变换为水平运行方向)。

随着多轿厢电梯系统的出现，多轿厢电梯的调度问题也成为电梯调度控制领域的热点话题。目前对单轿厢电梯的调度研究比较充分，但增加轿厢个数以后常规的单轿厢调度方法显然不适用。

面对上述问题，要想提高多轿厢电梯调度的效率性、节能性，提出一种更加有效的方法极为必要。

发明内容

单轿厢电梯的调度方法并不适用于多轿厢调度，本发明通过一种新的调度方法解决多轿厢电梯的调度，使电梯的调度更加具有效率性、节能性，同时提高乘客的乘梯满意度。

为了解决上述方法存在的问题，本发明提供了一种解决多轿厢电梯电梯调度问题的方法，即多轿厢电梯优化调度设计方法。该方法使电梯的运行效率更高，更加智能化，为乘客乘梯提高整体舒适度及减少等待时间。

本发明所采用的技术方案如下：

多轿厢电梯优化调度设计方法，将电梯调度任务模块化，划分为：数据采集模块、函数更新模块、模型建立模块、模型求解模块、决策模块、轿厢控制模块，包括以下步骤：

步骤1.生成任务，数据采集模块采集乘客、轿厢数据，包括人数、呼梯楼层、目的楼层、轿厢所在楼层，并将数据传送给其他模块；

步骤2.函数更新模块接收数据采集模块的数据，结合历史数据与现乘客、轿厢数据更新经验函数，将更新后的经验函数传送给模型建立模块；

步骤3.模型建立模块工作，建立电梯调度模型；

步骤4.模型求解模块接收数据采集模块的数据，求解步骤3中建立的电梯调度模型，并将求解结果传送给决策模块；

步骤5.决策模块接收模型求解模块生成的数据，生成调度指令，将指令传送给轿厢控制模块；

步骤6.轿厢控制模块接收步骤5中生成的调度指令完成调度指令。

进一步地，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1建立候梯时间模型，候梯时间：乘客从发出呼梯指令到轿厢到达该楼层的时间，具体模型为：