[发明专利]圆筒形产品外壁面检测装置

说明书

一种圆筒形产品外壁面检测装置，其特征在于：所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架（1）、产品传送面（2）、顶杆组件（3）、定位套组件（4）以及摄像装置；顶杆组件（3）包括一顶杆（31）；定位套组件（4）包括一外套体（41）、顶压体（42）；顶杆组件（3）和定位套组件（4）两者中，至少有一者以所述重合的轴心线作为转动中心轴线相对机架（1）转动，其上连接有旋转驱动机构（5）驱动其旋转；并且，还至少有一者沿所述重合的轴心线相对机架（1）滑动，其上作用有直线驱动装置（6）驱动其滑动。本发明最大限度地提升了产品切换时间，一个产品检完，马上进行下一个，间隔时间很短，从而提升了检测的速度和效率。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，特别涉及一种针对圆筒形产品外壁面的视觉检测装置。

背景技术

随着科技的进步，锂电池的应用领域正进一步扩展，从手机电池、电动自行车电池，到混合动力汽车电池，随处都有锂电池的应用，在这些应用中，圆柱动力锂电池外壳是采用铝壳或钢壳。其在运输和制造过程都可能造成表面受损，应用劣质钢壳或铝壳会对锂电池的安全性能造成隐患。因此，出厂和使用前都需要对锂电池圆筒形外壳进行检测，外壳检测包括外周面、切口、外底面及内底面检测等。

为实现自动检测就需要设计自动检测装置，现有技术中具代表结构可参见公布号为CN108435586A的发明专利申请，其公开的对待检测产品的外周面检测的方案是：将待检测产品摆放于一定位装置上，由定位装置带动产品旋转，通过设于周边的摄像装置对待检测产品的外周面进行拍照，很明显其定位装置类似一个转台，待检测产品是竖向摆放于定位装置上的，此种结构具有以下不足：需要采用夹取装置（类似于机械手）向定位装置上摆放或取走待检测产品，即需以夹取装置来搬运待检测产品，随着现今摄像技术的进步，对待检测产品周向的摄像时间可以缩短，但是用夹取装置搬运，却最多两个夹取装置来交替工作，夹取装置需要上升下降的位移时间，速度受限，导致整个设备的检测速度仍无法进一提高。

如何从检测设备结构上改进，以便进一步提升检测速度，是本领技术人员的主要研究方向。

发明内容

本发明目的是提供一种圆筒形产品外壁面检测装置，从夹持定位及带动圆筒形产品旋转的结构方式上改进，提升检测装置的检测速度和效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种圆筒形产品外壁面检测装置，所述圆筒形产品的至少一端为敞口端；所述圆筒形产品外壁面检测装置包括机架、产品传送面、顶杆组件、定位套组件以及摄像装置；

所述产品传送面平铺设置于机架上，产品传送面上排列设置有一个或多个供平躺放置圆筒形产品的定位槽，检测时圆筒形产品平躺定位于定位槽内；

所述顶杆组件和所述定位套组件对应于产品传送面上的同一个定位槽设置于机架上，所述顶杆组件位于这个定位槽所定位的圆筒形产品的敞口端侧，而定位套组件则位于其另一端侧；

所述顶杆组件包括一顶杆，该顶杆朝向定位槽所定位的筒形产品的一端作为顶杆作用端，该顶杆作用端的周向上设有一圈顶压导向面该顶压导向面在顶杆轴向截面上的投影为与顶杆轴线夹锐角的直线或外凸弧线，使顶杆作用端呈现缩小端状；所述顶杆作用端的最大直径大于圆筒形产品的直径，所述顶压导向面用于与定位槽所定位的圆筒形产品的敞口端抵靠；

所述定位套组件包括一外套体，该外套体上面朝定位槽所定位的圆筒形产品设有一轴向孔，该轴向孔朝定位槽所定位的圆筒形产品的一端作为定位作用孔段，该定位作用孔段的尺寸与圆筒形产品的外径匹配，定位作用孔段的孔口边沿的底部设有引导面，所述外套体的轴向孔内滑动设置一顶压体，该顶压体面朝定位槽所定位的圆筒形产品的一端作为顶压作用端，而其另一端侧设置有弹性元件或气压腔，所述弹性元件或气压腔的作用力迫使顶压体朝向定位槽所定位的圆筒形产品移动伸出于外套体；