[发明专利]压缩机用电磁离合器线圈全自动装配系统

权利要求书

1.压缩机用电磁离合器线圈全自动装配系统，其特征在于，包括：

一级平展机构(1)，所述一级平展机构(1)包括压直组件(11)和位于所述压直组件(11)输出端且与所述压直组件(11)传输方向垂直设置的出线组件(12)；

周转机构(2)，所述周转机构(2)包括用于安装所述压直组件(11)的机架(21)、设置在所述机架(21)上且位于所述压直组件(11)下方设置的切换组件(22)和安装在所述机架(21)上的驱动机构(23)；

二级平展机构(3)，所述二级平展机构(3)圆周陈列若干组在所述切换组件(22)上，其包括安装在所述切换组件(22)上的承接组件(31)、滑动设置在所述承接组件(31)下方的第一箍紧组件(32)和位于所述第一箍紧组件(32)后方且滑动设置在所述承接组件(31)下方的第二箍紧组件(33)，所述第一箍紧组件(32)和第二箍紧组件(33)均与所述驱动机构(23)配合传动；以及

接线机构(4)，所述接线机构(4)包括设置在所述承接组件(31)输出端的压线机(41)、设置在所述压线机(41)一侧且与所述承接组件(31)的输出端垂直设置的线圈上装组件(42)和设置在所述线圈上装组件(42)输出端的复位组件(43)；

所述压直组件(11)包括：

横向输送件(111)，所述横向输送件(111)包括支架(1111)、安装在所述支架(1111)上的电机(1112)、与所述电机(1112)输出端固定连接且转动设置在所述支架(1111)上的安装轴a(1113)和转动设置在所述安装轴a(1113)上的输送带a(1114)；

碾压件(112)，所述碾压件(112)设置在所述横向输送件(111)上方且沿着所述横向输送件(111)宽度上的中线对称设置两组，其包括位于所述安装轴a(1113)上方且与所述支架(1111)转动设置的安装轴b(1121)、转动设置在所述安装轴b(1121)上的输送带b(1122)和设置在所述输送带b(1122)上的斜纹条(1123)，所述安装轴a(1113)和安装轴b(1121)之间通过皮带转动连接；以及

捋直件(113)，所述捋直件(113)沿着所述输送带a(1114)等间距设置若干组，其包括固定设置在所述输送带a(1114)上的固定块(1131)、开设在所述输送带a(1114)上的滑行槽(1132)、滑动设置在所述滑行槽(1132)上的滑行块(1133)和位于所述滑行槽(1132)下方的弹簧a(1134)，所述弹簧a(1134)一端与所述滑行块(1133)固定连接且另一端与所述滑行块(1133)固定连接；

所述输送带a(1114)的传输速度为V1，所述输送带b(1122)的传输速度为V2，V1＜V2；

所述出线组件(12)包括：

出线桶(121)，所述出线桶(121)固定设置在所述机架(21)上且其底端为漏斗式设置；

储存仓(122)，所述储存仓(122)沿着所述出线桶(121)长度方向等间距阵列设置若干组，且其顶端倾斜向下设置；以及

出线口(123)，所述出线口(123)位于所述出线桶(121)底端设置且与所述储存仓(122)同规格匹配设置；

所述切换组件(22)包括：

转环(221)，所述转环(221)上设置有安装槽且其上表面与所述出线口(123)下表面接触设置；以及

滑杆(222)，所述滑杆(222)对称设置在所述转环(221)底端且圆周滑动设置在所述机架(21)上；

所述驱动机构(23)包括：

正转组件(231)，所述正转组件(231)包括固定设置在所述机架(21)上且位于所述转环(221)中央设置的支柱(2311)、转动且同轴设置在所述支柱(2311)上的主动齿a(2312)和与所述主动齿a(2312)同轴设置的主动齿b(2313)，所述主动齿a(2312)和主动齿b(2313)均为四分之一齿设置；

反转组件(232)，所述反转组件(232)包括固定设置在所述机架(21)上的主动齿c(2321)和主动齿d(2322)，所述主动齿a(2312)、主动齿b(2313)、主动齿c(2321)和主动齿d(2322)依次沿圆周方向顺时针设置，所述主动齿c(2321)和主动齿d(2322)的齿牙相对所述支柱(2311)设置；以及

吸引组件(233)，所述吸引组件(233)包括过缸架固定安装在所述支柱(2311)上端部且水平放置的气缸(2331)、与所述气缸(2331)的伸缩端固定连接的固定杆(2332)、与所述的固定杆(2332)的端部固定连接且与其水平垂直设置的连接架(2333)和设置两组且分别固定设置在所述连接架(2333)两端的磁铁(2334)；

所述主动齿a(2312)和主动齿b(2313)的齿牙与所述主动齿c(2321)和主动齿d(2322)的齿牙相对设置；

所述承接组件(31)包括：

放置座(311)，所述放置座(311)固定安装在安装槽上且其上表面与所述转环(221)的上表面同一水平面设置；

放线槽(312)，所述放线槽(312)开设在所述放置座(311)前端上且为凹形结构设置；以及

箍紧槽(313)，所述箍紧槽(313)开设在所述放置座(311)后端上且与所述放线槽(312)连通设置，该箍紧槽(313)底面低于所述放线槽(312)底面且为矩形结构设置；

所述第一箍紧组件(32)包括：

转动件a(321)，所述转动件a(321)包括转动设置在所述承接组件(31)底部的转动轴a(3211)、与所述转动轴a(3211)固定且与所述主动齿a(2312)和主动齿c(2321)啮合设置的从动齿a(3212)和与所述从动齿a(3212)同轴且固定设置的驱动齿a(3213)；

平移件a(322)，所述平移件a(322)包括与所述驱动齿a(3213)啮合设置的齿条a(3221)、与所述齿条a(3221)固定连接的拉长杆a(3222)和固定设置在所述拉长杆a(3222)端部且为位于所述承接组件(31)前端的夹板a(3223)；以及

平移件b(323)，所述平移件b(323)包括相对所述齿条a(3221)设置在所述驱动齿a(3213)另一侧的齿条b(3231)、与所述齿条b(3231)固定连接的拉长杆b(3232)和固定设置在所述拉长杆b(3232)端部且为位于所述承接组件(31)前端的夹板b(3233)；

所述齿条a(3221)和齿条b(3231)顶端均通过T字杆滑动设置在所述承接组件(31)的T字槽内，且所述齿条a(3221)和齿条b(3231)沿着所述承接组件(31)宽度方向相向来回滑动；

所述第二箍紧组件(33)包括：

转动件b(331)，所述转动件b(331)包括转动设置在所述承接组件(31)底部的转动轴b(3311)、与所述转动轴b(3311)固定且与所述主动齿b(2313)和主动齿d(2322)啮合设置的从动齿b(3312)和与所述从动齿b(3312)同轴且固定设置的驱动齿b(3313)；

平移件c(332)，所述平移件c(332)包括与所述驱动齿b(3313)啮合设置的齿条c(3321)、与所述齿条c(3321)固定连接的拉长杆c(3322)和与所述拉长杆c(3322)固定设置的夹持单元a(3323)；以及

平移件d(333)，所述平移件d(333)包括相对所述齿条c(3321)设置在所述驱动齿b(3313)另一侧的齿条d(3331)、与所述齿条d(3331)固定连接的拉长杆d(3332)和与所述拉长杆d(3332)固定设置的夹持单元b(3333)；

所述夹持单元a(3323)和夹持单元b(3333)均包括伸缩杆(3334)、与所述伸缩杆(3334)固定连接的滑动杆(3335)和与所述滑动杆(3335)顶端固定设置且为半圆槽设置的夹块(3336)，该夹块(3336)为磁性结构设置且与所述磁铁(2334)对应设置；

所述齿条c(3321)和齿条d(3331)顶端均通过T字杆滑动设置在所述承接组件(31)的T字槽内，且所述齿条c(3321)和齿条d(3331)沿着所述承接组件(31)宽度方向相向来回滑动；

所述线圈上装组件(42)包括：

支撑件(421)，所述支撑件(421)包括设置在所述压线机(41)一侧且与所述压线机(41)的工作台同一水平面设置的车架台(4211)、开设在所述车架台(4211)上且沿着所述车架台(4211)宽度方向设置两组的滑轨(4212)和固定设置在所述车架台(4211)上且与所述车架台(4211)上表面间隙设置的进料桶(4213)，该进料桶(4213)上开设有八字槽(4214)；

平推件(422)，所述平推件(422)底部滑动设置在所述滑轨(4212)内且其为L型结构设置的第一推杆(4221)、固定设置在所述第一推杆(4221)的端部的凸块(4222)、内部空腔设置且其一端与所述凸块(4222)滑动连接的第二推杆(4223)和转动设置在所述第二推杆(4223)内壁上且沿着所述车架台(4211)宽度方向等间距设置若干个的滚珠(4224)；以及

连动件(423)，所述连动件(423)一端与所述驱动机构(23)固定连接且竖直向上设置的伸杆(4231)、一端与所述伸杆(4231)铰接相连且水平设置的连杆(4232)和一端与所述连杆(4232)铰接相连且另一端与所述第一推杆(4221)侧壁固定连接的直杆(4233)；

所述复位组件(43)包括：

阻隔板(431)，所述阻隔板(431)位于所述线圈上装组件(42)的输出端设置且转动设置在所述线圈上装组件(42)上，该阻隔板(431)上开设有控制槽(432)，该控制槽(432)与所述平推件(422)匹配设置；

连接板(433)，所述连接板(433)固定设置在所述支撑件(421)上且与所述阻隔板(431)的转轴同一线性设置；

弹簧b(434)，所述弹簧b(434)一端与所述连接板(433)固定连接且其另一端与所述阻隔板(431)固定连接；以及

输出桶(435)，所述输出桶(435)位于转轴一侧设置且其内底面倾斜向下设置。