[发明专利]一种可伸缩型万向轮

说明书

本发明涉及一种移动领域，具体是一种可伸缩型万向轮，包括连接框，所述连接框内部下端设置有开口，所述开口下侧外端设置有环形支撑座，所述环形支撑座内部下端镶嵌有摩擦垫，所述连接框内部左右两侧壁上焊接有齿条，所述齿条内部啮合有齿轮，所述齿轮通过连接轴与连接板进行连接，所述连接板下侧焊接有连接块，所述连接块上端镶嵌有电机，所述电机通过皮带与左端的齿轮上的连接轴进行连接，所述连接块下端设置有连接凹槽，所述连接凹槽通过转轴与弧形安装块进行连接，所述弧形安装块外端三角通过连接轴连接有滚轮，本发明可以方便滚动装置进行上下移动，这样可以方便设备的固定和移动，从而可以有效的方便设备的使用。

技术领域

本发明涉及一种移动领域，具体是一种可伸缩型万向轮。

背景技术

万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶手的是两个活动万向轮。

万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。

当前公布的中国专利授权公告号为CN203793041U的一种应用于割草机器人的新型万向轮，虽然可以进行简单的水平方向的调节，但是设备需要进行固定的时候，需要使用制动器，这样滚轮与地面之间的接触面接就会很小，从而导致设备稳定性降低，影响设备的使用。因此，本领域技术人员提供了一种可伸缩型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可伸缩型万向轮，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可伸缩型万向轮，包括连接框，所述连接框内部下端设置有开口，所述开口下侧外端设置有环形支撑座，所述环形支撑座内部下端镶嵌有摩擦垫，所述连接框内部左右两侧壁上焊接有齿条，所述齿条内部啮合有齿轮，所述齿轮通过连接轴与连接板进行连接，所述连接板下侧焊接有连接块，所述连接块上端镶嵌有电机，所述电机通过皮带与左端的齿轮上的连接轴进行连接，所述连接块下端设置有连接凹槽，所述连接凹槽通过转轴与弧形安装块进行连接，所述弧形安装块外端三角通过连接轴连接有滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述连接框上侧焊接有第一连接杆，所述第一连接杆上侧焊接有连接块，所述连接块外侧设置有连接腔。

作为本发明进一步的方案：位于连接腔下侧的第一连接杆外侧设置有第一减振弹簧，可以有效地对设备而进行减振，这样减少设备的移动的时候产生的晃动。

作为本发明进一步的方案：所述连接块上侧安装有橡胶减振垫，可以进一步进行减振。

作为本发明进一步的方案：所述橡胶减振垫上侧安装有限位块，所述限位块上侧焊接有第二连接杆，所述第二连接杆外侧设置有第二减振弹簧，可以方便设备进行转动。

作为本发明再进一步的方案：所述第二连接杆上侧焊接有安装板，所述安装板四角设置有安装孔，可以方便设备的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过连接框底部设置有环形支撑座和摩擦垫，这样可以有效的增加了设备与地面之间的摩擦力，这样可以有效的保证了设备的稳定，提高了设备的工作效率；通过第一电机驱动齿轮旋转，由于齿轮和齿条进行啮合，这样带动连接板和连接块向下移动，这样带动底部的弧形安装块和滚轮与地面接触，而且支撑座离开地面，这样可以有效地方便了设备的移动，而且移动的过程中，三角的滚轮有两个会与地面接触，这样更好的方便设备移动，而且遇到有台阶或者凹凸不平的地面的时候，滚轮之间会随着转轴进行相对转动，从而可以方便设备进行移动。

附图说明

图1为本发明一种可伸缩型万向轮的结构示意图。