[发明专利]一种膝关节柔性辅助康复装置

权利要求书

1.一种膝关节柔性辅助康复装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有半圆环(2)，所述底板(1)的上表面固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)内开设有第一空腔，且第一空腔的内壁滑动连接有活塞(4)，所述活塞(4)内开设有第二空腔，所述第二空腔的内壁滑动连接有限位机构，所述活塞(4)的上表面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的顶端穿过第一空腔的顶端并通过第一滚动轴承转动连接有转杆(6)，所述转杆(6)的杆壁固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的侧壁滑动连接有连接板(8)，所述连接板(8)的侧壁开设有与滑块(7)相匹配的滑槽(9)，所述连接板(8)的顶端铰接有第一弧形块(10)，所述第一弧形块(10)的侧壁固定连接有弧形板(11)，所述弧形板(11)的侧壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有螺栓(12)，所述螺栓(12)靠近弧形板(11)的一端通过第二滚动轴承转动连接有第二弧形块(13)，所述连接板(8)的侧壁滑动连接有调节机构。

2.如权利要求1所述的膝关节柔性辅助康复装置，其特征在于，所述调节机构包括与滑槽(9)内壁滑动连接的挡块(14)，所述挡块(14)的侧壁开设有螺孔，且螺孔的孔壁螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的杆壁活动套接有压片(16)，所述螺杆(15)远离挡块(14)的一端固定连接有转动块(17)。

3.如权利要求1所述的膝关节柔性辅助康复装置，其特征在于，所述第一弧形块(10)、第二弧形块(13)和半圆环(2)的内壁均固定连接有橡胶垫。

4.如权利要求1所述的膝关节柔性辅助康复装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有两个对称分布的护板(18)，两个所述护板(18)相对的一侧均固定连接有橡胶挡块(19)。

5.如权利要求1所述的膝关节柔性辅助康复装置，其特征在于，所述限位机构包括与第二空腔内壁滑动连接的移动块(20)，所述移动块(20)的侧壁开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁固定连接有档杆(21)，所述档杆(21)的杆壁活动套接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的两端分别与第二空腔的内壁和移动块(20)的侧壁固定连接，所述档杆(21)的两端均穿过第二空腔并向外延伸，所述连接块(3)的内壁开设有多个与档杆(21)相匹配的插孔，所述连接块(3)的侧壁开设有档杆(21)另一端相匹配的条形开口。

6.如权利要求1所述的膝关节柔性辅助康复装置，其特征在于，所述底板(1)的上表面固定连接有辅助拉绳(23)。