[发明专利]一种去茎秆三七收获机在审
申请号: | 201811344269.6 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109328608A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 徐天宇;张立翔;肖伟荣 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01D27/00 | 分类号: | A01D27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 链轮 传动链条 收获机 茎秆 茎叶 牵引行走装置 拔除装置 传动装置 动力辊子 去土装置 收集装置 挖掘装置 辊子 设备技术领域 深度调节丝杠 动力输出轴 动力输入轴 夹持输送带 从动辊子 固定结构 三七茎叶 压紧辊子 齿轮箱 抖动轮 收集箱 挖掘铲 支撑架 农业机械 地轮 悬架 牵引 链条 收获 | ||
本发明涉及一种去茎秆三七收获机,属于农业机械设备技术领域。该去茎秆三七收获机,包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置;所述牵引行走装置包括牵引悬架、地轮和支撑架;所述挖掘装置包括挖掘铲和深度调节丝杠;所述传动装置包括动力输入轴、齿轮箱、动力输出轴、连杆、链轮Ⅰ、传动链条Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、传动链条Ⅱ、传动链条Ⅲ和链轮Ⅳ;所述根块去土装置包括纵向升运链条、动力辊子Ⅰ、共用辊子和抖动轮;所述茎叶拔除装置包括共用辊子、茎叶夹持输送带、压紧辊子、根块固定结构、动力辊子Ⅱ和从动辊子;收集装置包括收集箱。本发明实现了收获过程中三七茎叶和根块的分离。
技术领域
本发明涉及一种去茎秆三七收获机,属于农业机械设备技术领域。
背景技术
三七,为五加科人参属植物,是优质的中草药,三七根是最主要的部分,具有很高的医药与营养价值。
近年来,三七的采掘技术发展很快,但采掘之后得到的都是三七的完整植株,在后续加工中还要将三七茎叶去除,为了减少加工工序,提高生产效率,设计了一种去茎秆三七收获机,能在挖掘中直接得到三七根,目前尚无这样的机型。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题及不足,本发明提供一种去茎秆三七收获机。本发明实现了收获过程中三七茎叶和根块的分离,本发明通过以下技术方案实现。
一种去茎秆三七收获机,包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置;
所述牵引行走装置包括牵引悬架14、地轮15和支撑架26,两侧支撑架26前端上部通过横杆固定连接,横杆前部设有牵引悬架14,每侧支撑架26后端底部均设有地轮15;
所述挖掘装置包括挖掘铲12和深度调节丝杠13,两侧支撑架26前端底部设有挖掘铲12,两侧支撑架26前端底部两侧分别设有延着两侧上下移动的深度调节丝杠13,挖掘铲12通过度调节丝杠13的高度调节挖掘深度;
所述传动装置包括动力输入轴1、齿轮箱2、动力输出轴3、连杆4、链轮Ⅰ5、传动链条Ⅰ6、链轮Ⅱ7、链轮Ⅲ8、传动链条Ⅱ9、传动链条Ⅲ10和链轮Ⅳ11,横杆上设有齿轮箱2,齿轮箱2上设有动力输入轴1,齿轮箱2与动力输入轴1垂直面上设有动力输出轴3,动力输出轴3与连杆4一端连接,连杆4另一端端部设有链轮Ⅰ5,链轮Ⅰ5通过传动链条Ⅰ6连接链轮Ⅱ7,链轮Ⅰ5通过传动链条Ⅲ10连接链轮Ⅲ8,链轮Ⅲ8通过传动链条Ⅱ9连接链轮Ⅳ11;
所述根块去土装置包括纵向升运链条17、动力辊子Ⅰ18、共用辊子19和抖动轮20,支撑架26底部一侧连接共用辊子19一端,共用辊子19另一端设有传动装置中的链轮Ⅳ11,支撑架26上部一侧连接动力辊子Ⅰ18一端,动力辊子Ⅰ18另一侧设有传动装置中链轮Ⅲ8,共用辊子19与动力辊子Ⅰ18凹槽内嵌入若干条纵向升运链条17,若干条纵向升运链条17相邻间距小于最小的三七根尺寸,若干条纵向升运链条17底部设有带动纵向升运链条17抖动的抖动轮20;
所述茎叶拔除装置包括共用辊子19、茎叶夹持输送带21、压紧辊子22、根块固定结构23、动力辊子Ⅱ24和从动辊子25,两侧支撑架26顶部设有动力辊子Ⅱ24,两侧支撑架26位于动力辊子Ⅱ24正下方设有从动辊子25,动力辊子Ⅱ24一端设有链轮Ⅱ7,共用辊子19、动力辊子Ⅱ24和从动辊子25凹槽内嵌入若干条茎叶夹持输送带21,若干条茎叶夹持输送带21相邻间距大于最大的三七根尺寸,位于若干条纵向升运链条17上部的两侧支撑架26上设有压紧辊子22,压紧辊子22紧贴若干条茎叶夹持输送带21,压紧辊子22正下方的两侧支撑架26上设有根块固定结构23,根块固定结构23由若干齿构成,若干齿相邻间距大于最小的三七根尺寸且小于若干条茎叶夹持输送带21相邻间距,每条茎叶夹持输送带21上均设有勾住三七茎叶的横勾;
所述收集装置包括收集箱16,两侧支撑架26后部底部设有空心门,空心门内放置收集箱16,收集箱16位于若干条纵向升运链条17顶部下方收集三七根。
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