[发明专利]具有传感器和操纵器的设备和用于测试所述设备的方法

说明书

本发明涉及一种设备，例如门接触开关，包含传感器和操纵器，传感器具有带有传感器元件和探测器元件的接收电路，以及与探测器元件连接的计算单元。传感器元件构造用于：在正常运行期间，当小于传感器与操纵器之间的开关距离时，与操纵器共同作用，以用于产生第一接收电路信号。探测器元件构造用于：根据第一接收电路信号产生第一输出信号并且将其传送至计算单元。接收电路包含信号仿真器和切换元件，信号仿真器构造用于：在测试运行期间产生第二接收电路信号。探测器元件构造用于：根据第二接收电路信号产生第二输出信号并且将其传送至计算单元。设备构造和/或编程用于：借助切换元件重复地从正常运行切换到测试运行，并且分别又切换回正常运行。

技术领域

本发明涉及一种设备，其适用于监控两个可相对彼此运动的部分的关闭位置，尤其是适用于用作例如在用于保护自动化地工作的技术设施的保护门中的门接触开关。

所述设备包含操纵器和操纵器和传感器，以及用于测试设备的部件。

此外，本发明描述了一种用于测试设备的方法。

背景技术

在自动化工作的显示出针对人类健康的危险的技术设施中必须确保的是，在改变控制通向设施的入口的保护装置的位置时，引入用于降低危险的措施，即例如触发警告和/或切断设施。

公知的是，为了监控保护装置，例如保护门或机器外罩的位置而使用安全开关。这种安全开关通常具有传感器和操纵器，其中安全开关的开关状态依赖于操纵器与传感器的距离。通过将传感器安置在两个可相对彼此运动的部分(例如保护门的门框和门板)的一个部分上，并且将操纵器安置在两个可相对彼此运动的部分中的另一个部分上，可以监控保护装置的关闭位置。

为了可以确保这种安全开关在其整个运行时间期间的高效能性，功能检验是需要的，其当前以自诊断的形式实现。通过这种自诊断可以发现在运行时间期间在安全开关中出现的错误。

由EP0969600A1已知了不安全的接近开关，其具有传感器、进一步处理单元和微处理器。进一步处理单元(接收电路)用于处理在正常运行时由传感器接收的模拟信号并且随后进一步传导至微处理器用以在那里进行评估。微处理器此外通过网络与进一步处理单元的输入端连接并且因此可以为了功能检验将检验信号输送至进一步处理单元。该设备的缺点是，进一步处理单元为了与安全相关的应用不能够在足够的程度中被检验。仅可以检验放大器的敏感性和放大。该方法不适用于进一步处理单元的复杂的检验，这是因为另外的对于与安全相关的应用来说必需的部件，例如收发器和收发器的存储单元不能够被一起测试。

发明内容

本发明的任务是提出一种备选的设备，其适用于监控两个可相对彼此运动的部分的关闭位置，并且尤其是适用于用作门接触开关。

该设备应该有利地为此能够执行接收电路的部件的功能检验，并且针对该目的提出一种方法。

本发明的另外的优点由随后的描述得到。

上面提到的任务通过根据权利要求1的设备解决。

尤其公开了一种设备，尤其是门接触开关，其包含传感器和操纵器。设备具有两个运行状态：正常运行状态(简称“正常运行”)和测试运行状态(简称“测试运行”)。传感器具有包含传感器元件和探测器元件的接收电路。传感器此外具有与探测器元件连接的计算单元。传感器元件构造用于：在正常运行中，当小于传感器元件与操纵器之间的开关距离时，与操纵器共同作用，以用于产生第一接收电路信号。探测器元件构造用于：根据(尤其是从)第一接收电路信号产生第一输出信号，并且将其传送至计算单元。附加地，接收电路具有信号仿真器和切换元件，其中设备借助切换元件可以在正常运行与测试运行之间切换。信号仿真器构造用于：在测试运行中产生第二接收电路信号，其中探测器元件构造用于：根据(尤其是从)第二接收电路信号产生第二输出信号，并且将其传送至计算单元。