[发明专利]磁编码盘及磁编码器

说明书

本发明揭示一种磁编码盘，其包括盘体及多个磁石；盘体具有安装通孔，盘体的外周缘设有多个安装槽，多个安装槽围绕安装通孔，多个磁石设置于多个安装槽内；其中，磁编码盘套设于电机的转动轴上，电机转动时带动磁编码盘上的多个磁石转动，磁阻或霍尔元件对多个磁石变化的角度或位移值进行测量。本发明还提供一种磁编码器。本发明的磁编码盘编码器通过改变磁编码盘的结构，在有限的外形尺寸上实现最小的分割角度，从而分割出更多的极对数，以达到更高精度。

技术领域

本发明涉及电机编码器技术领域，具体地，涉及一种磁编码盘及磁编码器。

背景技术

磁编码器是一种新型的角度或者位移测量装置，其原理是采用磁阻或者霍尔元件对变化的磁性材料的角度或者位移值进行测量，磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化，通过放大电路对变化量进行放大，通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号，达到测量的目的，因此，磁编码器广泛应用于角度控制电机方面，但是，传统的磁编码器的磁编码盘受外型体积以及材料工艺的局限，使得极数过多时分割角度太小，造成充磁线圈无法制作，从而无法实现更多的极对数精度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开一种磁编码盘，其包括：盘体及多个磁石；盘体具有安装通孔，盘体的外周缘设有多个安装槽，多个安装槽围绕安装通孔，多个磁石设置于多个安装槽内；其中，磁编码盘套设于电机的转动轴上，电机转动时带动盘体上的多个磁石转动，磁阻或霍尔元件对多个磁石变化的角度或位移值进行测量。

根据本发明的一实施方式，上述盘体为工程塑胶。

根据本发明的一实施方式，上述磁石为烧结铷铁硼。

根据本发明的一实施方式，上述磁石的横截面为矩形。

本发明另一方面公开一种磁编码器，包括上述的磁编码盘。

根据本发明的一实施方式，上述磁编码器还包括PCB板，PCB板套设于电机的转动轴上。并位于磁编码盘与电机之间。

根据本发明的一实施方式，上述PCB板具有至少一霍尔元件，至少一霍尔元件位于多个磁石与PCB板之间。

根据本发明的一实施方式，上述PCB板具有多个过孔。

根据本发明的一实施方式，上述PCB板具有至少一工艺孔。

本发明的有益效果为：本发明的磁编码盘编码器通过改变磁编码盘的结构，在有限的外形尺寸上实现最小的分割角度，从而分割出更多的极对数，以达到更高精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例中磁编码器的结构示意图；

图2为本发明实施例中磁编码盘的结构示意图；

图3为本发明实施例中PCB板的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。