[发明专利]一种不锈钢管的自动送料方法

说明书

本发明公开了一种不锈钢管的自动送料方法，包括如下步骤：前期准备，设封闭的传送槽，传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传送槽的宽度大于不锈钢管宽度，在传送槽上部设有限位块，限位块与不锈钢管上表面距离为0.5cm；通过气缸，推动不锈钢管进入传送槽，传送槽将不锈钢管移动至指定位置；在传送槽底部固定有震荡器，利用震荡器，将不锈钢管从传送槽移出传送到槽顶部；利用机械手从传送槽顶部，取出不锈钢管；不锈钢管自动进入下一道工序。本发明通过气缸的推动，将不锈钢管送至传送槽，利用限位块限制不锈钢管和封闭的传送槽，使之稳定传输，利用震荡器和传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传输不锈钢管，再通过机械手取出不锈钢管，实现了不锈钢管的自动送料，节约了劳动力，提高了不锈钢管送料的效率。

技术领域

本发明涉及物料传输领域，特别是涉及一种不锈钢管的自动送料方法。

背景技术

不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，主要广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等。另外，在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构。

目前，不锈钢钢管的送料采用了传统的方法，存在着不稳定、路径不确定、传输效率低等缺陷，直接影响到不锈钢钢管的生产效率及产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高传输效率高、准确性高、稳定的不锈钢管的自动送料方法。

本发明的技术方案：一种不锈钢管的自动送料方法，包括如下步骤：

（1）前期准备，设封闭的传送槽，传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传送槽的宽度大于不锈钢管宽度，在传送槽上部设有限位块，限位块与不锈钢管上表面距离为0.5cm；

（2）通过气缸，推动不锈钢管进入传送槽，传送槽将不锈钢管移动至指定位置；

（3）在传送槽底部固定有震荡器，利用震荡器，将不锈钢管从传送槽移出传送到槽顶部；

（4）利用机械手从从传送槽顶部，取出不锈钢管；

（5）不锈钢管自动进入下一道工序。

本发明通过气缸的推动，将不锈钢管送至传送槽，利用限位块限制不锈钢管和封闭的传送槽，使之稳定传输。同时利用震荡器和传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传输不锈钢管，再通过机械手取出不锈钢管，实现了不锈钢管的自动送料，节约了劳动力，大大提高了不锈钢管送料的效率，不锈钢管送料更加准确到位，为下一道工艺打下了良好的基础。

具体实施方式

实施例1：

一种不锈钢管的自动送料方法，包括如下步骤：

（1）前期准备，设封闭的传送槽，传送槽的底部内表面和外表面均光滑，传送槽的宽度大于不锈钢管宽度，在传送槽上部设有限位块，限位块与不锈钢管上表面距离为0.5cm；

（2）通过气缸，推动不锈钢管进入传送槽，传送槽将不锈钢管移动至指定位置；

（3）在传送槽底部固定有震荡器，利用震荡器，将不锈钢管从传送槽移出传送到槽顶部；

（4）利用机械手从从传送槽顶部，取出不锈钢管；

（5）不锈钢管自动进入下一道工序。