[发明专利]一种分离机构及飞行器分离方法

权利要求书

1.一种分离机构，二级飞行器通过该分离机构安装在一级飞行器上后构成组合体，其特征在于：该分离机构包括第一联接结构(1)、第二联接结构(2)、分离襟翼(3)；

所述第一联接结构(1)的一端与一级飞行器连接，另一端与二级飞行器的头部可拆卸的连接；所述第二联接结构(2)的一端与一级飞行器连接，另一端与二级飞行器的尾部可拆卸的连接；所述分离襟翼(3)可折叠的安装在一级飞行器上，分离襟翼(3)位于一级飞行器的质心和一级飞行器的头部之间；当二级飞行器通过所述分离机构安装在一级飞行器上后，所述分离襟翼(3)位于二级飞行器的质心和二级飞行器的头部之间；

一级飞行器与二级飞行器分离前，分离襟翼(3)处于折叠状态；一级飞行器与二级飞行器分离时，分离襟翼(3)展开，在分离襟翼(3)的前缘、一级飞行器与二级飞行器之间形成高压区。

2.根据权利要求1所述的一种分离机构，其特征在于：所述分离襟翼(3)为板状，分离襟翼(3)的一端通过可旋转装置与一级飞行器连接，分离襟翼(3)的另一端为自由端。

3.根据权利要求1所述的一种分离机构，其特征在于：所述分离襟翼(3)的宽度与二级飞行器的宽度之比为0.8～1.2。

4.一种飞行器分离方法，其特征在于：采用权利要求1所述的分离机构，包括如下步骤：

步骤一、调整组合体的攻角为零攻角或负攻角；然后分离机构的分离襟翼(3)展开；

步骤二、经过第一预设时间后，分离机构的第一联接结构(1)与二级飞行器分离；

步骤三、二级飞行器的体轴系和一级飞行器的体轴系之间的夹角达到预设角度后，分离机构的第二联接结构(2)与二级飞行器分离。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器分离方法，其特征在于：在所述步骤三之后，经过第二预设时间后，所述分离襟翼(3)进行折叠。

6.根据权利要求4所述的一种飞行器分离方法，其特征在于：步骤三中所述的预设角度为8°～20°。

7.根据权利要求4所述的一种飞行器分离方法，其特征在于：步骤二中所述的第一预设时间为0.5s～5s。

8.根据权利要求5所述的一种飞行器分离方法，其特征在于：所述第二预设时间为2s～8s。

9.根据权利要求4所述的一种飞行器分离方法，其特征在于：所述分离襟翼(3)为板状，分离襟翼(3)的一端通过可旋转装置与一级飞行器连接，分离襟翼(3)的另一端为自由端。

10.根据权利要求4所述的一种飞行器分离方法，其特征在于：所述分离襟翼(3)的宽度与二级飞行器的宽度之比为0.8～1.2。