[发明专利]一种轮毂电机的减速装置

权利要求书

1.一种轮毂电机的减速装置，包括主轴、轮毂、设置在轮毂两侧的第一端盖、第二端盖，轮毂通过第一端盖、第二端盖可转动的支撑在主轴上，两端盖之间设置有驱动电机及减速机构，其特征在于，第一端盖通过减速机构与电机转子连接；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮、太阳轮和齿圈，太阳轮可转动的套在主轴上，第一行星轮与太阳轮啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转轴同轴连接，转轴转动地支撑在行星架上，行星架相对主轴固定，所述齿圈固定在第一端盖上，第二行星轮与齿圈啮合，所述太阳轮与电机转子连接，电机定子相对主轴固定，第一行星轮与第二行星轮分别位于行星架两侧；主轴上设置有联通电机内外的走线孔，电线通过走线孔连接电机与外部电源，所述走线孔相对主轴倾斜设置，走线孔一端口位于第二端盖外侧另一端位于第二端盖内侧；还包括车辆稳定助力机构，该机构设置在与减速机构相对的电机的另一侧，包括依次啮合的上伞齿轮、左伞齿轮、下伞齿轮、右伞齿轮，伞齿轮支撑架、套在主轴上的轴套，所述轴套与电机转子连接，所述轴套可滑动地穿过伞齿轮支撑架、左伞齿轮及右伞齿轮，上伞齿轮及下伞齿轮上设置有惯性轮，所述左伞齿轮与右伞齿轮相对的端部均设置有轴向凸起，在所述轴向凸起之间的轴套上设置有径向凸起，伞齿轮支撑架与主轴之间设置有伸缩控制装置。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机的减速装置，其特征在于，太阳轮小于第一行星轮，第一行星轮大于第二行星轮。

3.根据权利要求1所述的轮毂电机的减速装置，其特征在于，第一行星轮为3个。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机的减速装置，其特征在于，所述轴向凸起、径向凸起的端部均为半球形。