[发明专利]特种车辆与障碍物距离检测方法有效
申请号: | 201811340864.2 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109455171B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 杨凤梅;黄承刚;陈文学;徐海龙 | 申请(专利权)人: | 四川三亿奉恬汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60Q9/00 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 邓芸 |
地址: | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 特种 车辆 障碍物 距离 检测 方法 | ||
本发明涉及防止特种车辆与障碍物发生碰撞的方法,公开了特种车辆与障碍物距离检测方法,包括以下步骤,步骤一、硬件装置的安装;步骤二、阈值的设定;步骤三、ACC电源接通检测,根据检测结果发送检测并回传数据指令;步骤四、将车头和车尾回传数据与设定值比较,并根据比较结果驱动相应装置动作;步骤五、将车辆左侧和右侧回传数据与设定值比较,并根据比较结果驱动相应装置动作;步骤六、将车顶回传数据与设定值比较,并根据比较结果驱动相应装置动作。本发明通过检测特种车辆与飞机等障碍物间的距离,能够有效避免特种车辆在执行任务时与机坪上的飞机碰撞,降低机场事故发生率,避免特种车辆与飞机碰撞或对飞机造成损坏给国家带来损失。
技术领域
本发明主要涉及特种车辆接近飞机时,对飞机起到防撞作用的方法,具体是指特种车辆与障碍物距离检测方法。
背景技术
随着机队规模的迅速扩大,机场飞机起降密度逐渐加大,为飞机服务的特种车辆也越来越多,且作业工作越来越繁忙。首都机场平均每天起降飞机1000多架次,在作业时间内平均每1分钟就起降1次。大约有2300多台机场地面特种车辆在机场繁忙作业,为起降的飞机服务。
特种车辆在机场内为飞机服务作业,目前还存在着一些问题。数量众多的特种车辆在机场的有限空间内行驶,为体积庞大、价格昂贵的飞机服务作业,驾驶人员的视野受到很大影响。驾驶操作稍有不慎,就会导致特种车辆与被服务飞机发生碰撞,或特种车辆与特种车辆之间发生碰撞,结果损坏飞机或特种车辆,造成严重的经济损失。目前特种车辆主要依靠车辆驾驶员对障碍物是否碰撞的一些经验性判断,和驾驶员的个人因素相关性较高,且受到驾驶员个人经验的严格限制,具有个性化特征,而对于驾驶经验较少的人来说操作相对困难,为解决上述问题,本发明提供特种车辆与障碍物距离检测方法,可有效防止特种车辆与停在停机坪上的飞机或其它特种车辆发生碰撞,给国家带来损失。
发明内容
基于以上问题,本发明提供了特种车辆与障碍物距离检测方法。本发明对于机场繁忙场面上提供服务的特种车辆较多时,能够很好的检测特种车辆与作业的其它特种车辆和飞机间的距离,可有效的防止特种车辆与特种车辆碰撞或特种车辆与飞机碰撞,给国家带来损失。
为解决以上技术问题,本发明采用的技术方案如下:
特种车辆与障碍物距离检测方法,包括以下步骤,
步骤一、硬件的安装,在特种车辆的车头、车尾、左侧、右侧和顶部均分别安装距离检测装置,在驾驶室安装微处理器、显示装置、报警装置和制动装置,所述微处理器和距离检测装置、显示装置、报警器和制动装置电连接;
步骤二、阈值的设定,
a)在微处理器中设定车头和车尾的报警值一和制动值一,所述报警值一大于制动值一;
b)车辆左侧和右侧的报警值二;
c)车辆定顶部报警值三和制动值二,所述报警值三大于制动值二;
步骤三、比较判断,
a)微处理器首先判断车辆ACC电源是否接通,若接通则向安装在特种车辆的车头、车尾、左侧、右侧和顶部的距离检测装置发送开始检测并回传数据的指令;
b)安装在特种车辆的车头、车尾、左测、右侧和顶部的距离检测装置收到微处理器发送的指令后开始检测车辆车头、车尾、左测、右侧和顶部与周围障碍物间的距离并回传数据;
c)将车头和车尾回传的数据与设定报警值一和制动值一分别进行比较,如车头或车尾回传数据小于报警值一而大于制动值一则微处理器发送指令给报警器启动报警,若回传数据小于制动值一则微处理器向制动装置发送指令,若车头和车尾的回传数据均大于报警值一,则执行以下步骤;
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