[发明专利]一种精密减速器行星齿轮智能制造系统

说明书

本发明涉及一种精密减速器行星齿轮智能制造系统，属于机械加工领域。该系统包括行星齿轮加工设备、信息物理系统和物料系统；行星齿轮加工设备用于完成行星齿轮从毛坯件到生产成品工件的加工过程；信息物理系统用于对加工过程中的行星齿轮进行优化分析和智能控制；物料系统用于完成行星齿轮生产过程中工件及工装夹具的自动供给和装卸。本发明对行星齿轮的生产流程进行优化分析并减少资源的浪费，降低操作人员的劳动量，提升行星齿轮的生产品质和效率，实现了精密减速器行星齿轮的智能制造。

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种精密减速器行星齿轮智能制造系统。

背景技术

行星齿轮传动具有质量小，体积小，传动比大，承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，不仅适用于高速、大功率，而且可用于低速，大转矩的机械传动装置上。因此，行星齿轮传动运输、工程机械、汽车、船舶和航空等行业均得到了广泛的应用。

行星齿轮的加工质量、生产效率直接关系着减速器产品的性能与利润，而目前国内减速器零部件的加工设备落后，环境简陋，大多依然采用传统的人工作业。零部件生产过程中，由于工序多、工艺落后以及设备布置不合理，导致工序间缺乏必要的衔接，加工品质难以保证。零部件的运输、加工以及装卸环节大多需要人的参与，零件的加工质量与稳定性低，精密的部件生产过程中对工人的技艺水平要求高，用人成本也随即增大。由此可见，目前大多数生产线的生产方式，已经不能满足社会生产的需要。本条智能制造生产线通过工况在线感知、智能决策与控制、设备自律执行的封闭循环过程，生产流通过程无需人为参与，充分利用装备的性能，提高精密减速器行星齿轮的生产品质和效率。

RV减速器作为工业机器人关节的高精密减速传动装置，对工业机器人国产化具有重要影响。RV减速器的主要特点是结构紧凑、传动比大、传动效率高、承载能力大而且刚度好，广泛应用于以机器人为代表的机电传动中。该传动为两级传动，第一级为渐开线行星齿轮传动；第二级为摆线针轮行星传动。由于该减速器同时啮合齿数较多，所以具有小型、轻量特点的同时，也具有高刚性、耐过载的特点。由于该减速的旋转振动和惯性很小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并保证正确的位置精度。在如今人工智能的浪潮下，社会对高性能减速器的需求与日俱增，因此智能制造生产线就显示出了卓越的优越性。

本生产线所述的信息物理系统是一个具有清晰架构和使用流程的技术体系，能够实现对数据进行收集、汇总、解析、排序、分析、预测、决策、分发的整个处理流程，能够对工业数据进行流水线式的实时分析能力，并且在分析过程中充分考虑机理逻辑、流程关系、活动目标、商业活动等特征和要求，因此是工业大数据分析中的智能化体系的核心。以信息物理系统为核心的智能化体系，正是根据工业大数据环境中的分析和决策要求所设计的。其特征主要体现在以下几个方面。智能的感知：从信息来源、采集方式和管理方式上保证了数据的质量和全面性，建立支持网络实体系统上层建筑的数据环境基础。数据到信息的转化：可以对数据进行特征提取、筛选、分类和优先级排列，保证了数据的可解读性。网络的融合：将机理、环境与群体有机结合，构建能够指导实体空间的网络环境，包括精确同步、关联建模、变化记录、分析预测等。自我的认知：将机理模型和数据驱动模型相结合，保证数据的解读符合客观的物理规律，并从机理上反映对象的状态变化。同时结合数据可视化工具和决策优化算法工具为用户提供面向其活动目标的决策支持。自由的配置：根据活动目标进行优化，进而通过执行优化后的决策实现价值的应用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种精密减速器行星齿轮智能制造系统，用于实现精密减速器行星齿轮的智能制造，对行星齿轮的生产流程进行优化分析并减少资源的浪费，降低操作人员的劳动量，提升行星齿轮的生产品质和效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种精密减速器行星齿轮智能制造系统，包括行星齿轮加工设备、信息物理系统和物料系统；

所述行星齿轮加工设备用于完成行星齿轮从毛坯件到生产成品工件的加工过程；