[发明专利]一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备及推拉移载方法

权利要求书

1.一种汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备，包括滚筒传送线(1)和M24螺栓作业机械手(3)，其特征在于：所述M24螺栓作业机械手(3)呈垂直设置在滚筒传送线(1)的侧壁，并与滚筒传送线(1)通过螺丝固定连接，所述M24螺栓作业机械手(3)的一侧设有M16螺栓作业机械手(5)，所述M16螺栓作业机械手(5)呈垂直设置在滚筒传送线(1)的侧壁，并与滚筒传送线(1)通过螺丝固定连接；所述滚筒传送线(1)的侧面设有推拉移载装置A(2)和推拉移载装置B(4)，所述推拉移载装置A(2)与推拉移载装置B(4)呈对称分布，且所述推拉移载装置A(2)和推拉移载装置B(4)均与滚筒传送线(1)通过螺丝固定连接；

所述推拉移载装置A(2)由第一气缸底座(A2-1)、第一气缸(A2-2)、第一推拉杆(A2-3)、第一连接块(A2-4)、第一电磁铁(A2-5)、第一接近开关a(A2-6)和第一接近开关b(A2-7)构成；所述第一气缸底座(A2-1)呈水平设置在滚筒传送线(1)的侧壁，并与滚筒传送线(1)通过螺丝固定连接，所述第一气缸(A2-2)呈水平设置在第一气缸底座(A2-1)的顶部中间位置，并与第一气缸底座(A2-1)焊接，所述第一推拉杆(A2-3)与第一气缸(A2-2)的活塞杆固定连接，所述第一连接块(A2-4)呈水平设置在第一推拉杆(A2-3)的一端，并与第一推拉杆(A2-3)焊接，所述第一电磁铁(A2-5)呈垂直设置在第一连接块(A2-4)的侧壁，并与第一连接块(A2-4)通过胶水粘合，所述第一接近开关a(A2-6)和第一接近开关b(A2-7)与第一连接块(A2-4)通过胶水粘合；

所述推拉移载装置B(4)由第二气缸底座(B2-1)、第二气缸(B2-2)、第二推拉杆(B2-3)、第二连接块(B2-4)、第二电磁铁(B2-5)、第二接近开关a(B2-6)和第二接近开关b(B2-7)构成；所述第二气缸底座(B2-1)呈水平设置在滚筒传送线(1)的侧壁，并与滚筒传送线(1)通过螺丝固定连接，所述第二气缸(B2-2)呈水平设置在第二气缸底座(B2-1)的顶部中间位置，并与第二气缸底座(B2-1)焊接，所述第二推拉杆(B2-3)与第二气缸(B2-2)的活塞杆固定连接，所述第二连接块(B2-4)呈水平设置在第二推拉杆(B2-3)的一端，并与第二推拉杆(B2-3)焊接，所述第二电磁铁(B2-5)呈垂直设置在第二连接块(B2-4)的侧壁，并与第二连接块(B2-4)通过胶水粘合，所述第二接近开关a(B2-6)和第二接近开关b(B2-7)与第二连接块(B2-4)通过胶水粘合；

所述第一气缸(A2-2)和第二气缸(B2-2)的活塞杆移动方向在水平面内垂直于滚筒传送线(1)运动方向，所述第一电磁铁(A2-5)和第二电磁铁(B2-5)的工作面在竖直面内与滚筒传送线(1)运动方向平行，所述第一接近开关a(A2-6)、第二接近开关a(B2-6)与滚筒传送线(1)运动方向平行，所述第一接近开关b(A2-7)、第二接近开关b(B2-7)与活塞杆移动方向平行；

汽车断开式平衡轴产品螺栓装配生产线设备的推拉移载方法，包括以下步骤：

步骤1：将已经完成组装但尚未进行螺栓装配的汽车断开式平衡轴产品部件摆放在滚筒传送线(1)上输入工位；

步骤2：人工将M24螺栓旋入平衡轴产品部件的M24螺纹孔内；

步骤3：推拉移载装置A(2)从后位向前移动至中位；

步骤4：在滚筒传送线(1)上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置A(2)中位的前方，由推拉移载装置A(2)的第一接近开关a (A 2-6)感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由推拉移载装置A(2)的第一电磁铁(A2-5)通电吸合平衡轴产品部件，控制其姿态；

步骤5：推拉移载装置A(2)从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线(1)上推送至M24螺栓作业机械手(3)的工作台上待作业位置，由第一接近开关b(A2-7)感知信息控制推拉移载装置A(2)及平衡轴产品部件移动的停止位置；

步骤6：M24螺栓作业机械手(3)进行M24螺栓拧紧作业；

步骤7：推拉移载装置A(2)从前位退回至中位，将平衡轴产品部件从M24螺栓作业机械手(3)的工作台上拉回至滚筒传送线(1)上的位置；

步骤8：推拉移载装置A(2)的第一电磁铁(A2-5)断电，与平衡轴产品部件脱开，推拉移载装置A(2)从中位退回至后位；

步骤9：在滚筒传送线(1)上人工将平衡轴产品部件移送到下一个位置，人工将6个M16螺栓旋入平衡轴产品部件的M16螺纹孔内；

步骤10：推拉移载装置B(4)从后位向前移动至中位；

步骤11：在滚筒传送线(1)上人工将平衡轴产品部件移送到推拉移载装置B(4)中位的前方，由推拉移载装置B(4)的第二接近开关a(B2-6)感知信息控制平衡轴产品部件移动的停止位置，由推拉移载装置B(4)的第二电磁铁(B2-5)吸合平衡轴产品部件，控制其姿态；

步骤12：推拉移载装置B(4)从中位移动到前位，将平衡轴产品部件从滚筒传送线(1)上推送至M16螺栓作业机械手(5)的工作台上待作业位置，由第二接近开关b(B2-7)感知信息控制推拉移载装置B(4)及平衡轴产品部件移动的停止位置；

步骤13：M16螺栓作业机械手(5)进行6个M16螺栓拧紧作业；

步骤14：推拉移载装置B(4)从前位退回至中位，将平衡轴产品部件从M16螺栓作业机械手(5)的工作台上拉回至滚筒传送线(1)上位置；

步骤15：推拉移载装置B(4)的第二电磁铁(B2-5)断电，与平衡轴产品部件脱开，推拉移载装置B(4)从中位退回至后位；

步骤16：滚筒传送线(1)上人工将平衡轴产品部件移送至滚筒传送线(1)输出位置。