[发明专利]一种包装箱自动换向装置

权利要求书

1.一种包装箱自动换向装置，其包括包装输送线(1)，该包装输送线(1)为L形设置，其包括相互垂直的第一输送部(11)与第二输送部(12)，所述包装输送线(1)上输送包装箱(10)，其特征在于，还包括：

支架(2)，所述支架(2)为十字形设置，其设置于所述第一输送部(11)与第二输送部(12)的连接拐角处，且其中心轴线垂直设置于所述第一输送部(11)背向第二输送部(12)的一侧边上；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)竖直设置于所述支架(2)的顶部，其上的旋轴(31)与所述支架(2)的中心轴线重合设置；

主轴(4)，所述主轴(4)竖直设置于所述支架(2)上，其由所述驱动电机(3)驱动旋转设置；

摩擦机构(5)，所述摩擦机构(5)设置于所述主轴(4)上，其包括旋转支架(51)与沿该旋转支架(51)的中轴线圆周等距设置于旋转支架(51)上的四组摩擦组件(52)，所述摩擦机构(5)由所述驱动电机(3)通过所述主轴(4)带动驱动公转，且相邻所述摩擦组件(52)之间的夹角形成换向区(53)；

自转机构(6)，所述自转机构(6)设置于所述摩擦机构(5)上，与所述摩擦组件(52)公转同步的，所述摩擦组件(52)通过所述自转机构(6)，使该摩擦组件(52)上等距排列设置的摩擦辊(521)自转；

翻折机构(7)，所述翻折机构(7)与所述摩擦组件(52)一一对应设置，其设置于所述旋转支架(51)的顶部，且其由自转的所述摩擦辊(521)驱动对所述包装箱(10)上的第一纸板(101)进行翻折；以及

辅助翻折机构(8)，所述辅助翻折机构(8)横跨设置于所述第二输送部(12)上，且沿该第二输送部(12)的输送方向，其设置于所述摩擦机构(5)的后侧，且其对所述包装箱(10)上与所述第一纸板(101)正对的第二纸板(102)进行翻折。

2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述第一输送部(11)上沿其输送方向依次设置有导向板(111)与倾斜输送部(112)，沿所述第一输送部(11)的输送方向，所述倾斜输送部(112)设置于所述摩擦机构(5)的前端，该倾斜输送部(112)包括与所述第一输送部(11)输送方向倾斜设置的若干输送辊(113)，该输送辊(113)的倾斜方向朝向所述主轴(4)设置。

3.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述旋转支架(51)为十字形设置，其中轴线与所述主轴(4)同轴设置，且其随所述主轴(4)同步旋转，该旋转支架(51)包括四个沿所述主轴(4)圆周等距设置的安装部(511)。

4.根据权利要求3所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述摩擦组件(52)安装于所述安装部(511)上，其包括若干沿所述安装部(511)长度方向设置的所述摩擦辊(521)，该摩擦辊(521)的外圆周面上圆周等距设置有凸条(5211)。

5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动换向装置，其特征在于，所述自转机构(6)包括：

齿轮盘(61)，所述齿轮盘(61)为圆形设置，其套设于所述主轴(4)上，且其一半位于所述第一输送部(11)的上方，其另一板设置于所述第一输送部(11)外，该齿轮盘(61)上设置有环形沟槽(611)，该环形沟槽(611)与所述主轴(4)同轴设置，且该齿轮盘(61)固定设置于所述支架(2)上；

外齿部(62)，所述外齿部(62)设置于所述环形沟槽(611)的外侧壁上，其覆盖所述环形沟槽(611)的1/4的周长；

内齿部(63)，所述内齿部(63)设置于所述环形沟槽(611)的内侧壁上，其覆盖所述环形沟槽(611)的1/4的周长，该内齿部(63)与所述外齿部(62)沿主轴(4)的旋转方向交错衔接设置于所述第一输送部(11)正上方的位置；

齿轮(64)，所述齿轮(64)套设于紧邻所述主轴(4)的所述摩擦辊(521)的顶部，其设置于所述环形沟槽(611)内，且其与所述外齿部(62)、内齿部(63)可啮合传动设置；以及

联动组件(65)，所述联动组件(65)分设于所述摩擦辊(521)中轴线的上下两端，其使任一所述摩擦组件(52)上的所述摩擦辊(521)同步同向旋转。