[发明专利]一种基于二维线性变换的模板重建装置及方法

权利要求书

1.一种基于二维线性变换的模板重建装置，其特征在于，所述装置包括：

修改单元，用于对定位算法的第一模板进行修改，得到第二模板；对训练数据执行所述第二模板，输出与第二模板对应的二维线性变换矩阵；

通知单元，用于当所述定位算法的第一模板被修改时，发送重建指令给重建单元；

重建单元，用于当接收到重建指令时，根据所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述重建单元包括：

获取子单元，用于获取基于二维线性变换的视觉算法的当前模板的原始搜索区域；

重建子单元，用于根据所述原始搜索区域和所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述重建子单元，具体用于获取修改单元输出的与第二模板对应的二维线性变换矩阵，计算所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵的逆矩阵；

根据所述逆矩阵与所述原始搜索区域，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述获取子单元包括：

执行子单元，用于对训练数据执行所述第一模板，输出与第一模板对应的二维线性变换矩阵；

确定子单元，用于获取执行子单元输出的与第一模板对应的二维线性变换矩阵，根据所述第一模板对应的二维线性变换矩阵和所述基于二维线性变换的视觉算法的当前模板，确定原始搜索区域。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述重建子单元具体用于，根据所述逆矩阵与所述原始搜索区域按照矩阵乘法重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

6.一种基于二维线性变换的模板重建方法，其特征在于，所述方法包括：

当定位算法的第一模板被修改时，获取经修改得到的第二模板；

对训练数据执行所述第二模板，得到与第二模板对应的二维线性变换矩阵；

根据所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述重建基于二维线性变换的视觉算法的模板，包括：

获取基于二维线性变换的视觉算法的当前模板的原始搜索区域；

根据所述原始搜索区域和所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据原始搜索区域和所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板，包括：

计算所述与第二模板对应的二维线性变换矩阵的逆矩阵；

根据所述逆矩阵与所述原始搜索区域，重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取基于二维线性变换的视觉算法的当前模板的原始搜索区域，包括：

对训练数据执行所述第一模板，输出与第一模板对应的二维线性变换矩阵；

根据所述第一模板对应的二维线性变换矩阵和所述基于二维线性变换的视觉算法的当前模板，确定原始搜索区域。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述逆矩阵与所述原始搜索区域按照矩阵乘法重建所述基于二维线性变换的视觉算法的模板。