[发明专利]术野图像控制系统、方法、计算机设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种术野图像控制系统、方法、计算机设备及存储介质，系统的处理器用于确定旋转控制指令，将旋转控制指令发送给驱动控制器，以使驱动控制器驱动电机带动镜头旋转，旋转后的镜头所采集图像作为待显示图像；或者处理器用于根据旋转控制指令对镜头采集的图像进行旋转处理，获得待显示图像；输出接口用于输出待显示图像；当待显示图像显示在显示设备中时，待显示图像中的预设参照物处于预设目标位置，预设目标位置与显示设备的显示基线之间保持预设的对应关系。上述术野图像旋转控制过程无需人为手动干预，自动化程度较高，提高术野图像调整的效率及可靠性，且便于应用该术野图像进行研究及学习。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种术野图像控制系统、方法、计算机设备及存储介质。

背景技术

为促进医疗水平的调高及医护人员的业务水平，通常会采用术野图像采集设备采集手术过程中的图像，用于临床分析及示范教学等。但由于术野图像采集设备在采集图像时的拍摄角度与主刀医生的视角不一致，从而影响术野影响的观看效果。

传统的技术中主要是通过手动旋转控制术野图像采集设备，或者人为手动操作控制终端实现术野图像采集设备的自动控制。例如，术野图像采集设备可以安装在一可旋转结构上，医护人员可以根据手术过程中的操作需要手动调整该可旋转结构，从而实现术野图像采集设备的拍摄角度的调整。

但上述控制方法都需要人为通过手动调节旋转，操作过程复杂，自动化程度较低且调节结果的准确性及可靠性较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种术野图像控制系统、方法、计算机设备及存储介质，以提高术野图像调整的效率及可靠性。

一种术野图像控制系统，所述系统与手术灯配套使用，所述手术灯通过弹簧臂与旋转机构连接，其中，所述系统包括术野图像采集设备、处理器和输出接口，所述术野图像采集设备包括驱动控制器、电机及镜头，所述输出接口用于与显示设备连接；

所述术野图像采集设备用于采集图像；

所述处理器用于确定预设参照物在图像中的当前位置，根据所述预设参照物在所述图像中的当前位置和所述预设参照物在图像中的预设目标位置，确定触发旋转操作；

所述处理器还用于确定旋转控制指令，将所述旋转控制指令发送给所述驱动控制器，以使所述驱动控制器驱动所述电机带动所述镜头旋转，旋转后的所述镜头所采集图像作为待显示图像；或者所述处理器用于根据所述旋转控制指令对所述镜头采集的图像进行旋转处理，获得所述待显示图像；

所述输出接口用于输出所述待显示图像；

当所述待显示图像显示在所述显示设备中时，所述待显示图像中的所述预设参照物处于预设目标位置，所述预设目标位置与所述显示设备的显示基线之间保持预设的对应关系。

一种术野图像控制方法，包括：

获取术野图像采集设备采集的图像；

确定预设参照物在所述图像中的当前位置，根据所述预设参照物在所述图像中的当前位置和所述预设参照物在图像中的预设目标位置，确定触发旋转操作；

确定旋转控制指令，将所述旋转控制指令发送给所述驱动控制器，以使所述驱动控制器驱动所述电机带动所述镜头旋转，旋转后的所述镜头所采集图像作为待显示图像；或者根据所述旋转控制指令对所述镜头采集的图像进行旋转处理，获得所述待显示图像；

输出所述待显示图像，所述待显示图像能够显示于显示设备上；当所述待显示图像显示在所述显示设备中时，所述待显示图像中的所述预设参照物处于预设目标位置，所述预设目标位置与所述显示设备的显示基线之间保持预设的对应关系。

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现上述任一项所述的方法中。