[发明专利]圆棒的检测装置

权利要求书

1.一种圆棒的检测装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)具有支撑平台(11)，所述支撑平台(11)上设置有至少两组转动辊(111)以支撑圆棒，当所述转动辊(111)转动时所述圆棒滚动；

至少一个第一图像采集部(20)，所述第一图像采集部(20)位于所述支撑平台(11)的第一组所述转动辊(111)上方且朝下拍摄所述圆棒的外表面图像，所述第一图像采集部(20)是接触式图像传感器；

至少一个第二图像采集部(30)，所述第二图像采集部(30)位于所述支撑平台(11)的第二组所述转动辊(111)上方且从所述圆棒的两端拍摄所述圆棒的外表面图像，所述第一图像采集部(20)和/或所述第二图像采集部(30)相对于所述支撑平台(11)的距离能够调节，所述第二图像采集部(30)是线阵相机；

光源(40)，所述光源(40)设置在所述支撑平台(11)上且照射所述圆棒。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述支撑平台(11)具有斜坡面，以两组所述转动辊(111)为分界，所述斜坡面分为来料面(112)、过渡面(114)和出料面(113)，且所述来料面(112)高于所述过渡面(114)，所述过渡面(114)高于所述出料面(113)。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述来料面(112)与第一组所述转动辊(111)之间还设置有上料轴(80)，以使所述圆棒从所述来料面(112)运动至第一组所述转动辊(111)上，两组所述转动辊(111)相对于所述斜坡面可升降地设置，以使所述圆棒运动至所述转动辊(111)上，或者从所述转动辊(111)上滚下。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述出料面(113)远离所述来料面(112)的一端设置有止挡凸沿(70)。

5.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述第二图像采集部(30)和/或所述光源(40)位于所述出料面(113)。

6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述光源(40)相对于所述第二图像采集部(30)远离所述第一图像采集部(20)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述第二图像采集部(30)沿所述支撑平台(11)的横向可移动地设置。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括滑移架(50)，所述滑移架(50)具有横梁，所述第二图像采集部(30)沿所述横梁可移动地设置，所述滑移架(50)可升降地支撑在所述支撑平台(11)上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述第二图像采集部(30)是CCD相机或COMS相机。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：

转轴(60)，所述转轴(60)能够伸入所述圆棒的中空腔内，所述第一图像采集部(20)和/或所述第二图像采集部(30)能够设置在所述转轴(60)上，并随所述转轴(60)转动，以拍摄所述中空腔的内壁表面的图像；

转动支架，所述转轴(60)通过所述转动支架设置在所述支撑平台(11)上。