[发明专利]一种基于纹理特性的QR码快速定位方法

说明书

本申请公开一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，所述方法包括：S100、确定图像的成像质量；S200、根据所述成像质量，将图像分块，得到数个子图像；S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域；S400、利用候选区域，得到生长区域；S500、根据所述生长区域，得到仿射矩形；S600、根据所述仿射矩形，定位QR码。QR码有较强的边缘梯度幅值和近似正交的两个主方向，利用这一性质，可区分QR码区域与非QR码区域。本申请能够自动、快速、精确地定位到QR码的同时，并具有对各种复杂使用环境的良好适应性。

技术领域

本申请涉及QR码定位技术领域，特别涉及一种基于纹理特性的QR码快速定位方法。

背景技术

QR码的“QR”是Quick Response的缩写。这种二维码能够快速读取，与之前的条形码相比，QR码能存储更丰富的信息，包括对文字、URL地址和其他类型的数据加密。

QR码识别是机器视觉中的一个重要应用，在进行QR码的信号提取和解码之前，需要首先在图像中定位QR码所在的区域。QR码的应用环境多样，现场复杂，很多应用领域对定位的精准提出了很高的要求。

但是传统方法很难做到自动、快速、精确、对应用环境适应性强地对QR进行识别。

所以，针对现有技术中的问题开发一种QR定位方法成为业内亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，以解决现有技术不能够自动、快速、精确地定位到QR的问题。

本申请实施例提供的一种基于纹理特性的QR码快速定位方法，所述方法包括：

S100、确定图像的成像质量；

S200、根据所述成像质量，将图像分块，得到数个子图像；

S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域；

S400、利用候选区域，得到生长区域；

S500、根据所述生长区域，得到仿射矩形；

S600、根据所述仿射矩形，定位QR码。

进一步地，所述步骤S300、从数个所述子图像中筛选出候选区域的具体步骤包括：

S301、利用Sobel边缘检测算计，计算子图像的边缘梯度幅值和边缘方向角度；

S302、根据边缘梯度幅值和边缘方向角度，统计边缘方向角度直方图；

S303、判断边缘方向角度直方图的峰值是否达到峰值阈值；

S304、如果达到峰值阈值，确定子图像为候选区域。

进一步地，所述步骤S400、利用候选区域，得到生长区域的具体步骤包括：

S401、选取一个候选区域作为种子区域；

S402、判断所述种子区域的邻域区域是否满足生长准则；

S403、如果满足生长准则，加入所述邻域区域至当前生长区域；

S404、以所述邻域区域为种子区域，重复步骤S402，直至所述邻域区域不满足生长准则，确定生长区域；

S405、判断是否存在未被选作种子区域的候选区域；

S406、如果存在，选取未被选作种子区域的候选区域为种子区域，重复步骤S402；

S407、如果不存在，停止生长。

进一步地，所述步骤S500、根据所述生长区域，得到仿射矩形的具体步骤包括：