[发明专利]一种多功能车轮去毛刺设备

说明书

本发明一种多功能车轮去毛刺设备，由下升降驱动系统、下刷系统、夹紧翻转系统、上刷系统以及上升降系统等组成，本发明在使用中能够对车轮中心孔、法兰减重窝、轮辐背腔减重窝以及轮辐边缘处的毛刺进行去除；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

技术领域

本发明涉及一种去毛刺设备，具体地说是一种多功能车轮去毛刺设备。

背景技术

在车轮的机加工生产过程中，在车轮的中心孔、法兰减重窝、轮辐背腔减重窝以及轮辐边缘处不可避免的会产生很多毛刺，这些毛刺如果不及时去除会严重影响后序的涂装效果，而且会造成车轮在行驶过程中提前腐蚀失效。为了将车轮背腔的毛刺有效去除，一般会选择毛刷刷毛刺型式的设备；目前行业内尚没有一种去毛刺设备，能够很好的处理车轮上述部位的毛刺。

发明内容

本发明的目的是要提供一种多功能车轮去毛刺设备，它在使用中能够对车轮中心孔、法兰减重窝、轮辐背腔减重窝以及轮辐边缘处的毛刺进行去除。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种多功能车轮去毛刺设备，由机架、下导柱、下伺服电机Ⅰ、下导套、带轮Ⅰ、同步带Ⅰ、下固定板Ⅰ、带轮Ⅱ、下升降板、下轴Ⅰ、下轴承座Ⅰ、下固定板Ⅱ、下导轨Ⅰ、伺服电动缸Ⅰ、下滑板Ⅰ、下伺服电机Ⅱ、下立板Ⅰ、下固定板Ⅲ、下导轨Ⅱ、下齿条、下齿轮、下滑板Ⅱ、下立板Ⅱ、下伺服电机Ⅲ、下固定板Ⅳ、下轴Ⅱ、下轴承座Ⅱ、下伺服电机Ⅳ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、下臂、扭簧、带轮Ⅳ、带轮Ⅴ、同步带Ⅲ、上臂、下立刷、转轴Ⅰ、带轮Ⅵ、转轴Ⅱ、上气缸、上固定板Ⅰ、上齿轮、上齿条、上导轨Ⅰ、左滑板、左立板、伺服电动缸Ⅱ、上导轨Ⅱ、左升降臂、左轴承座、左轴、左夹爪、右夹爪、右轴、右轴承座、上伺服电机Ⅰ、右升降臂、上导轨Ⅲ、右立板、伺服电动缸Ⅲ、右滑板、上立刷、上伺服电机Ⅱ、上固定板Ⅱ、上轴Ⅰ、上轴承座Ⅰ、上伺服电机Ⅲ、上旋转板、上轴Ⅱ、上轴承座Ⅱ、上伺服电机Ⅳ、上立板、上伺服电机Ⅴ、上轴Ⅲ、上轴承座Ⅲ、锥刷、上滑板、上导轨Ⅳ、上升降板、上导柱、上导套、伺服电动缸Ⅳ、伺服电动缸Ⅴ、伺服电动缸Ⅵ以及伺服电动缸Ⅶ所组成。

下升降驱动系统包括：四个下导套固定在下固定板Ⅰ下方；与四个下导套配合的四根下导柱固定在下升降板下方；两个伺服电动缸Ⅶ也固定在下固定板Ⅰ下方，其输出端与下升降板下方铰接；下轴承座Ⅰ固定在下升降板上方；下轴Ⅰ通过轴承安装在下轴承座Ⅰ内部；带轮Ⅰ固定在下轴Ⅰ的下端；下伺服电机Ⅰ通过过渡法兰固定在下升降板下方，其输出端固定有带轮Ⅱ；带轮Ⅰ和带轮Ⅱ通过同步带Ⅰ连接；下固定板Ⅱ固定在下轴Ⅰ的顶端；下滑板Ⅰ通过下导轨Ⅰ安装在下固定板Ⅱ的上方；下固定板Ⅲ通过下立板Ⅰ固定在下滑板Ⅰ上方；伺服电动缸Ⅰ固定在下固定板Ⅱ上方的左侧，其输出端与下立板Ⅰ连接；左右两个下滑板Ⅱ通过下导轨Ⅱ安装在下固定板Ⅲ顶端；下伺服电机Ⅱ固定在下固定板Ⅲ下方，其输出端固定有下齿轮；两根下齿条分别固定在下滑板Ⅱ上，且同时与下齿轮啮合。

下刷系统包括：下固定板Ⅳ通过下立板Ⅱ固定在下滑板Ⅱ上方；下轴承座Ⅱ固定在下固定板Ⅳ上方；下轴Ⅱ通过轴承安装在下轴承座Ⅱ内部；下伺服电机Ⅲ固定在下固定板Ⅳ下方，其输出端与下轴Ⅱ的下方连接；下臂的下端固定在下轴Ⅱ的顶端；下伺服电机Ⅳ固定在下臂的下方，其输出端固定有带轮Ⅲ；下臂的上方与上臂的下方通过转轴Ⅱ连接；扭簧安装在下臂和上臂的中间位置；带轮Ⅳ和带轮Ⅴ固定在转轴Ⅱ的左侧，带轮Ⅳ位于带轮Ⅴ的右侧；带轮Ⅲ与带轮Ⅳ通过同步带Ⅱ连接；带轮Ⅵ通过转轴Ⅰ安装在上臂的上端；带轮Ⅴ和带轮Ⅵ通过同步带Ⅲ连接；下立刷固定在转轴Ⅰ的左侧；下臂和上臂的侧面都有刷毛；本设备包含左右两套下刷系统。