[发明专利]一种锂电池自动焊接贴胶系统

权利要求书

1.一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：包括上料单元、焊接单元和贴胶折极耳单元，所述上料单元和焊接单元之间、焊接单元和贴胶折极耳单元之间分别设有第一传送带和第二传送带，所述焊接单元在所述上料单元和贴胶折极耳单元之间；所述上料单元包括第一机架、第一机械手、扫描检测装置和测电压装置，所述第一机械手与所述测电压装置位置相对，所述第一机械手与所述测电压装置之间设有上料输送带，所述扫描检测装置在所述测电压装置的左侧且固定在所述第一机架上，所述测电压的右侧设有第二机械手，所述第二机械手在所述第一传送带上方，所述第一传送带的一侧设有不良品置物台；

所述焊接单元包括第二机架和第一转盘，所述第一转盘水平设置在所述第二机架上方且绕着第一转盘的中轴线作旋转运动，所述第一转盘上圆周排列设有若干个放置治具，所述放置治具一侧分别设有压紧装置；绕着所述转盘的圆周方向依次设有第一上料装置、极耳整形装置、切极耳装置、TCO上料装置、第一CCD检测装置、激光焊接装置、第二CCD检测装置和第一下料装置，所述第一上料装置包括第一上料机械手，所述第一上料机械手的下方设有转载定位机构，所述转载定位机构固定在所述第一转盘的一侧，所述转载定位机构将所述放置治具上的电池进行X轴向和Y轴向的定位；

所述贴胶折极耳单元包括第三机架和第二转盘，所述第二转盘和第一转盘的结构相同，所述第二转盘上圆周排列设有与所述第一转盘结构相同的放置治具和压紧装置，绕着所述第二转盘的圆周方向依次设有第二上料装置、第一贴胶装置、折胶装置、第二贴胶装置、撕离型纸装置、折极耳装置和第二下料装置，所述第二上料装置包括第二上料机械手，所述第二上料机械手的下方设有与设在第一转盘侧边的相同结构的转载定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述测电压装置包括基座、放置台、第一触点机构和第二触点机构，所述放置台固定在所述基座上，所述第一触点机构和第二触点机构并列在所述放置台后侧，所述第一触点机构固定在所述基座上，所述第二触点机构滑动连接在所述基座上；所述第一触点机构包括第一固定座、第一驱动装置和第一触点组件，所述第一固定座固定在所述基座上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座上，所述第一驱动装置和第一触点组件固定连接，所述第一驱动装置驱动所述第一触点组件上下运动，所述第一触点组件在所述放置台上方；所述第二触点机构包括第二固定座、第二驱动装置和第二触点组件，所述第二驱动装置固定在所述基座上且与所述第二固定座驱动连接，所述第二固定座与所述基座滑动连接，所述第二触点组件固定在所述第二固定座上，所述第二驱动装置驱动所述第二触点组件前后运动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述第一触点组件包括第一连接架和第一触头，所述第一连接架与所述第一驱动装置固定连接，所述第一触头固定在所述第一连接架下方且与所述放置台垂直设置；所述第二触点组件包括Z轴驱动装置、第二连接架和第二触头，所述Z轴驱动装置固定在所述第二固定座上，所述Z轴驱动装置与所述第二连接架驱动连接，所述第二触头固定在所述第二连接架上，所述第二触头与所述放置台垂直设置，所述第二触头为导电海绵。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动焊接贴胶系统，其特征在于：所述转载定位机构包括固定座、底板、底板驱动装置、X轴定位装置和Y轴定位装置，所述底板在所述固定座上方且与所述固定座滑动连接，所述底板驱动装置固定在所述固定座上且与所述底板的一侧驱动连接；所述X轴定位装置固定在所述底板上方，所述Y轴定位装置通过支撑架固定在所述底板上，所述Y轴定位装置在所述X轴定位装置的后侧。