[发明专利]一种机器人充电系统

说明书

本发明公开了一种机器人充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸并且终止于充电器基座的第一表面，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，具有第二基座，该第二基座固定到第二轴并从第二轴垂直地从充电器基座的第一表面延伸并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二电极接触的外表面基座到第二电触头;和充电端口，配置为接收充电器组件。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人充电系统。

背景技术

在许多应用中，机器人用于代替人类执行功能或帮助人类以提高生产率和效率。使用机器人执行拾取和放置功能可以由机器人单独或在人类操作员的帮助下完成，并且可以显着提高效率。但是机器人由电力供电，电力存储在机器人的电池上。随着机器人在仓库周围进行的所有旅行，他们必须定期充电。因此，为了使操作顺利进行，需要一种有效且高效的机器人充电。背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种在本申请的优先权日是或曾经是公共常识的一部分。

发明内容

本发明提出了一种机器人充电系统，包括：充电器组件，包括：充电器基座;第一阳极构件，具有第一基座，所述第一基座固定到所述充电器基座的第一表面并且沿着第一轴线正交地延伸并且终止于充电器基座的第一表面，其中第一阳极构件具有从第一基座到第一电触头弯曲的至少一个外表面;第二阳极构件，具有第二基座，该第二基座固定到第二轴并从第二轴垂直地从充电器基座的第一表面延伸并终止于第二电触头，其中第二阳极构件具有至少一个从第二电极接触的外表面基座到第二电触头;和充电端口，配置为接收充电器组件。

其中所述第一阳极构件具有多个外表面，所述多个外表面中的至少两个从所述第一基座到所述第一电触头和至少一个平坦表面弯曲。其中，第二阳极构件具有多个外表面，其中至少两个外表面从第二基座弯曲到第二电触头和至少一个平坦表面;并且其中还包括形成在第一阳极构件和第二阳极构件之间的空腔，该空腔具有在第一和第二电触头之间的开口，第一阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近的凹入表面部分腔的开口和第二阳极构件的至少一个平坦表面具有靠近腔的开口并且相对于第二轴成角度的喇叭形表面部分。

其中所述充电器基座耦合到电源，并且所述充电端口耦合到待充电设备的电池，所述充电端口配置为将所述充电器组件电接收。为要充电的设备的电池充电。

其中所述充电端口包括第一腔和第二腔，所述第一腔和第二腔被配置为分别接收和接合所述充电组件的所述第一阳极构件和所述第二阳极构件。

其中所述第一腔包括第一电触头，所述第一电触头包括配置成与所述第一阳极构件的所述第一电触头接合的弹簧加载的销，并且所述第二腔包括配置有弹簧加载的销的第二电触头。与第二阳极构件的第二电触点接合。

其中第一阳极构件的弯曲表面和第二阳极构件的弯曲表面具有第一曲率半径。

其中，所述第一腔包括具有第二曲率半径的弯曲表面，并且所述第二腔包括具有所述第二曲率半径的弯曲表面。其中第一曲率半径基本上等于第二曲率半径。

其中所述第一腔在其开口处具有宽度和长度，所述宽度和长度大于所述第一阳极构件的靠近所述第一电触头的宽度和长度，并且所述第二腔具有在其宽度和长度处的宽度和长度。其开口大于第二阳极构件靠近第二电触头的宽度和长度。

其还包括分隔器，所述分隔器设置在所述第一腔和所述第二腔之间，以分离所述第一腔和所述第二腔，所述分隔器配置成在所述充电组件时容纳在所述充电组件的腔中。并且充电端口配对。

其中，所述分隔器包括位于所述分隔器的表面上的止动件，以防止所述充电器组件在所述第一阳极构件与所述第二腔体接合时与所述充电端口不正确地配合。第二阳极构件与第一空腔接合。

具体实施方式