[发明专利]地图数据的有效性判断方法、装置及可读存储介质

说明书

本发明提供的地图数据的有效性判断方法、装置及可读存储介质，通过接收地图数据的采集设备发送的采集数据；所述采集数据包括所述采集设备执行数据采集任务获得的地图数据，以及用于判断所述地图数据有效性的判断数据；根据所述判断数据的类型选取与其类型相应的判断策略，对所述地图数据的有效性进行判断；根据所述判断结果，对所述地图数据进行处理，从而在对采集获得的地图数据进行处理之前，实现了对其有效性的判定，避免由于地图数据质量不佳而导致的电子地图质量不佳的问题。

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种地图数据的有效性判断方法、装置及可读存储介质。

背景技术

无人驾驶技术的发展离不开其所基于的电子地图，其电子地图的质量将直接影响着无人驾驶设备在执行自动驾驶任务的安全性。

制作电子地图需要依赖于采集车所采集的地图数据。当获得采集的地图数据之后，还需对地图数据进行有效性判断、建模和标注等处理，最终得到可为无人驾驶设备提供导航服务的电子地图。

但是，在现有技术中并没有一种方法可对于采集车所采集的地图数据的质量进行监控和评估，使得制图人员无法获知采集得到的地图数据是否可靠。当地图数据不可靠时，基于其生成的电子地图也必然无法使用，这将严重影响电子地图的生产效率。

发明内容

针对上述提及的在现有技术中并没有一种方法可对于采集车所采集的地图数据的质量进行监控和评估，从而使得制图人员无法获知采集得到的地图数据是否可靠，进而严重影响电子地图的生产效率的问题，本发明提供了一种地图数据的有效性判断方法、装置及可读存储介质。

一方面，本发明提供了一种地图数据的有效性判断方法，包括：

接收地图数据的采集设备发送的采集数据；所述采集数据包括所述采集设备执行数据采集任务获得的地图数据，以及用于判断所述地图数据有效性的判断数据；

根据所述判断数据的类型选取与其类型相应的判断策略，对所述地图数据的有效性进行判断；

根据所述判断结果，对所述地图数据进行处理。

在其中一种可选的实施方式中，所述判断数据包括所述采集设备的按照预设频率采集获得的坐标数据；

相应的，所述根据所述判断数据的类型选取与其类型相应的判断策略，对所述地图数据的有效性进行判断，包括：

根据所述坐标数据确定所述采集设备的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹判断所述采集设备是否静态初始对准，或者，动态初始对准；若是则所述地图数据有效。

在其中一种可选的实施方式中，所述判断数据包括所述采集设备上设置的各传感设备采集获得的位姿数据；

相应的，所述根据所述判断数据的类型选取与其类型相应的判断策略，对所述地图数据的有效性进行判断，包括：

根据所述位姿数据确定所述各传感设备之间的相对位姿信息；

根据所述相对位姿信息确定所述采集设备是否按照预设轨迹进行地图数据的采集；若是则所述地图数据有效。

在其中一种可选的实施方式中，所述判断数据包括落盘数据；

相应的，所述根据所述判断数据的类型选取与其类型相应的判断策略，对所述地图数据的有效性进行判断，包括：

根据所述落盘数据判断采集设备是否执行多圈采集策略；若是则所述地图数据有效。

在其中一种可选的实施方式中，所述根据所述判断结果，对所述地图数据进行处理，包括：

若所述判断结果为所述地图数据有效，则对所述地图数据进行制图处理；否则，生成无效信息，以提示用户所述地图数据无效。