[发明专利]基于双剪刀叉结构的举升装置

说明书

本发明公开了一种基于双剪刀叉结构的举升装置，其包括：底板，举升机构，驱动机构和承重板；举升机构包括第一举升板，第二举升板，举升推力板，丝杆机构，第一固定块，第二固定块，第一滚动球轴承，第一轴承滚动板，第二滚动球轴承，第二轴承滚动板和连接轴；丝杆机构包括丝杆，丝杆支撑座，丝杆固定座和丝杆螺母座。本发明结构简单，控制成本低廉，具有较大的承载力。

技术领域

本发明属于自动导引运输车领域技术领域，具体来说涉及一种基于双剪刀叉结构的举升装置。

背景技术

随着技术的进步，AGV(Automated Guilded Vehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛的应用于机械立体停车库领域中。由于AGV车主要用于搬运汽车等重型设备，其举升装置需要具备较大的承载力。而现有技术中的基于双剪刀叉结构的举升装置因设计缺陷，其结构普遍较为复杂，在维修和更换配件时拆卸较为困难，实现自动控制的成本较高，且承载力上限较低。因此，如何开发出一种新型的AGV车的举升装置，能够具有较为简单的结构和较为低廉的自动控制成本，并具有承载力较大的特点，是本领域技术人员需研究的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于双剪刀叉结构的举升装置，其具有较为简单的结构，较为低廉的控制成本和较大的承载力。

其采用的技术方案如下：

一种基于双剪刀叉结构的举升装置，其包括：底板，举升机构，驱动机构和承重板；所述举升机构包括第一举升板，第二举升板，举升推力板，丝杆机构，第一固定块，第二固定块，第一滚动球轴承，第一轴承滚动板，第二滚动球轴承，第二轴承滚动板和连接轴；所述丝杆机构包括丝杆，丝杆支撑座，丝杆固定座和丝杆螺母座；所述丝杆穿过丝杆支撑座和丝杆螺母座，一端连接驱动机构、另一端固定于丝杆固定座上；所述第一固定块固定于承重板上，所述第二固定板固定于底板上；所述第一举升板一端与第一固定块活动连接、另一端与举升推力板活动连接；所述第二举升板一端与第二固定块活动连接、另一端与第一滚动球轴承活动连接，第一滚动球轴承沿第一轴承滚动板滑动；所述第一轴承滚动板固定于承重板上；所述第一举升板的中点与第二举升板的中点通过连接轴连接在一起；所述丝杆固定座固定于底板上、所述举升推力板安装于丝杆螺母座上、随丝杆的旋转沿丝杆轴向方向移动；所述举升推力板的两侧与第一举升板和第二滚动球轴承连接，第二滚动球轴承在第二轴承滚动板上滑动；所述第二轴承滚动板固定于底板上。

通过采用这种技术方案：底板固定于地面或大梁上，主要用来固定丝杆固定座和举升固定块等部件，举升推力板在丝杆螺母座的作用下，随丝杆旋转而直线运动，推动第一举升板和第二举升板。将承重板上承受的重力转化为丝杆上的轴向力，最终传递至底板及大梁或地面上。轴承滚动板固定在底板及承重板上，避免由于零件磨损而更换底板或承重板。

优选的是，上述基于双剪刀叉结构的举升装置中：所述连接轴端部设有万向球。

通过采用这种技术方案：设置万向球来承受连接轴在万向球方向上的轴向力。

优选的是，上述基于双剪刀叉结构的举升装置中：还包括接近开关，所述接近开关安装于底板上。

通过采用这种技术方案：以设置于底板上的接近开关判断举升机构是否运动趋近于其最低点和最高点，对举升机构的工作起到安全报警的作用。

更优选的是，上述基于双剪刀叉结构的举升装置中：所述驱动机构包括电机。

进一步优选的是，上述基于双剪刀叉结构的举升装置中：所述驱动机构还包括减速机或T型减速机。

更进一步优选的是，上述基于双剪刀叉结构的举升装置中：所述驱动机构包括联轴器。

与现有技术相比，本发明结构简单，易于制备。能够具有较为简单的结构，较为低廉的控制成本和较大的承载力。

附图说明